由于这个是跑ci，所以首先要clone一手，不要在目前开发的项目上搞
然后阅读 Adding self-hosted runners - GitHub Docs ，给测试机配一下（需要有两台机器哦！原因如下）
不想用自己的日常电脑跑任务（怕影响性能、怕环境被搞乱），就单独拿一台闲置的电脑 / 服务器当专用运行器，自己日常开发用另一台。
要部署到正式服务器，不会直接让 GitHub Actions 连生产机，而是用一台中间的运行器来中转，避免直接暴露生产环境。
然后上面提到的github给的文档已经落后太多版本了！导致很多操作位置都变了（无语
在项目里面找actions 然后二选一运行模式（这些操作是在测试机哦！）
| 模式 | 运行机器 | 特点 | 是否需要额外机器 |
|---|---|---|---|
| GitHub 托管运行器 | GitHub 提供的云服务器（临时） | 开箱即用，免费额度够用，适合大部分项目 | ❌ 不需要你额外准备机器 |
| 自托管运行器 | 你自己的电脑 / 服务器 | 用你自己的机器跑任务，适合特殊环境、内网项目 |
有条件的情况下选自托管
但是前提是！！！项目管理者要给你很高的权限！不然你是搞不了workflows的
然后大差不差
一、先确认你要在哪台机器上跑
你当前选的是 macOS + x64，这些命令是给 macOS 系统用的。
- 如果你的电脑是 Mac：直接用这些命令
- 如果是 Windows/Linux：点一下页面上方的
Windows/Linux标签，会自动生成对应系统的命令
二、按顺序执行这些命令（macOS 为例）
1. 新建一个文件夹并进入
bash
mkdir actions-runner && cd actions-runner这一步会在当前目录创建一个 actions-runner 文件夹，所有文件都存在这里，方便管理。
2. 下载运行器安装包
bash
curl -o actions-runner-osx-x64-2.334.0.tar.gz -L https://github.com/actions/runner/releases/download/v2.334.0/actions-runner-osx-x64-2.334.0.tar.gz这一步会从 GitHub 下载官方的运行器程序包，你不用管版本号，页面上的命令已经自动帮你填好了最新版本。
3. （可选）校验文件完整性
bash
echo "73a979ff7e9ce8a70244f3a959d896870be486fac92bb08ed90684f961474e0d actions-runner-osx-x64-2.334.0.tar.gz" | shasum -a 256 -c这一步用来验证下载的文件没被篡改，输出 OK 就说明没问题。如果提示错误，说明下载失败了，需要重新执行第 2 步。
4. 解压安装包
bash
tar xzf ./actions-runner-osx-x64-2.334.0.tar.gz把压缩包解压到当前文件夹里，解压后会出现一堆脚本文件。
三、配置并注册到 GitHub（关键步骤）
执行配置脚本，把你的机器和仓库绑定：
bash
./config.sh --url https://github.com/RoboPocket/Ardc2 --token BZ5LQ4G26Z3H7Q5PDSBQ2LJ6NNF6--url：你的仓库地址，页面上已经自动填好了--token：GitHub 给你的一次性注册令牌，有效期很短，页面上也帮你生成好了
执行完这个命令，会出现几个选项：
- 给运行器起个名字（默认是你电脑的主机名，直接回车就行）
- 给运行器加标签（默认是
self-hosted，也可以加自定义标签，直接回车） - 要不要给运行器分配到某个组（默认就行，直接回车）
全部回车走完，就注册成功了！
四、启动运行器，让它开始干活
bash
./run.sh执行这个命令，运行器就会启动，开始监听 GitHub 上的任务了。
- 窗口会一直挂着，只要不关闭，它就会一直运行
- 你可以在 GitHub 页面看到它的状态变成「Idle（空闲）」，说明已经在线了
为什么clone在开发机 运行器可以在测试机呢？
因为我们触发器可以改为push，至于触发器可以看上一篇，所以整体来看是靠着github桥接的
所以现在回到开发机 ，去 clone 项目 → 修改 workflows 里的 yaml 文件 → 推送到 GitHub，任务就会自动在测试机上跑了。