Linux驱动开发（4）——总线驱动

莎士比亚的文学花园2026-05-02 9:50

一、platform总线

Platform：虚拟总线平台，Linux专门用来管理外设（LED、按键、GPIO、I2C、SPI 等）。platform 总线架构将驱动系统抽象为以下三部分：

设备（Device） ：描述硬件设备的资源信息，如寄存器地址、GPIO 编号等，通常由设备树定义，内核启动时将.compatible自动转换为 platform_device 结构。
总线（Bus）：负责设备与驱动的匹配，platform 总线内置匹配规则，自动将合适的驱动与设备绑定。
驱动（Driver） ：包含对设备的操作方法，如 probe、remove 等回调函数，实现具体硬件控制逻辑，对应 platform_driver 结构。

1、设备（device）：设备树节点

cs 复制代码

设备节点{
    .compatible = "标识，设备名称";
}；

platform_device{  //内核启动后将设备节点转换为此结构体
    struct device dev; //设备信息，eg：of_node存放设备节点
};

2、驱动（driver）：platfrom_deriver结构

cs 复制代码

struct platform_driver drvname{
    .probe = probe,    //驱动与设备匹配成功执行
    .remove = remove,  //驱动与设备分离执行
    .driver = {        //驱动核心信息
        .name =  "设备名",
        .of_match_table =  ,//可多个设备匹配一个驱动
    },
    id_table = ,
};


int probe(struct platform_device *);
int remove(struct platform_device *);
struct device_driver driver;
struct of_device_id of_match_table[] = {
    {.compatible = "标签，设备名"},      //与设备节点中的compatible匹配
    {},         //空结尾，防越界
};
struct platform_driver_id id_table[]={
    {.name = "设备名"}，
    {}，
};

3、总线（bus）：platform_bus_type匹配结构

.match = 设备与驱动匹配规则：

platform_device中的override与驱动名一致
设备节点中的.compatible选项与驱动of_match_table一致
设备树中的设备名与驱动中的id_tables一致
设备名和驱动名一致

二、platform常用API函数

1）.函数：platform_driver_register(&drv);

功能：向内核注册一个平台驱动，将其绑定到platform虚拟总线上，并触发匹配设备的功能。
参数：@drv --- 驱动platform_driver结构体

2）.函数：platform_driver_unregister(&drv);

功能：分离驱动与设备

2）.函数：int of_get_named_gpio(struct device_node *np, const char *propname, int index);

功能：获得设备树中的gpio节点
参数：@np --- 设备树节点（pdevice->dev.of_node），@propname --- 属性名，@index --- reg数组下标