日志显示都已经析构完成，就是不打印主线程最后的 log（见上图：[MAIN] 应用程序退出）。
原因：新增的 Cdu 服务器业务类，在析构函数中使用了 QMetaObject::invokeMethod +阻塞的方式调用了自己所在子线程的 closeUdp() 方法，导致死锁。
单步执行 31 行，会跳转到下面这个地方，再也出不去，导致主程退出失败（现象：可视化界面没了，但是程序还在运行）
总结： 析构函数执行期间，禁止使用 QMetaObject::invokeMethod 以阻塞连接方式调用当前对象的成员方法（包括其所在子线程的方法），也禁止在该调用中访问当前对象的成员变量。 否则会导致死锁！
核心结论：析构函数中，阻塞模式调用自身 / 自身子线程的方法 / 访问自身成员 是高危操作 ！