简明参考
Mamba F405 MK2-v2飞控 + Sub250机架 + RadioMaster Pocket遥控 + BAYCK ELRS接收机
组装机体
Sub250机架，先把电机与四合一电调焊接好，固定在机架上，再装保护罩。
Mamba飞控与Sub250安装孔不一致，临时用热熔胶加减震海绵固定飞控。
接线
接收机接串口接飞控串口6，注意不能接VCC，应接5V：VCC是动力电池的电压，会烧坏接受机。
调参
对码
需要给接收机供电，如用飞控，则要连上动力电池才有供电输出给接收机。
提前准备好遥控，长按SYS键，按压滚轮，进入ExpressLRS选项，拨滚轮，选中bind准备好对码，然后接收机反复下电上电三次，后快速按下滚轮进入bind。
接收机指示灯状态含义：
飞控设置
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设置电机转向
电机->电机方向
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端口
参考下图设置，
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接收机
选择UART，CRSF协议。
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飞行模式
参考下图，
解决故障
Radiomaster Pocket遥控器可能出现的故障主要包括进入ExpressLRS界面一直显示Loading和无信号格的问题，以下是相应的解决方法：
- 进入ExpressLRS界面一直显示Loading的解决方法：
检查Internal RF设置：按下遥控器上的【MDL】按键，进入模式设置菜单。使用【PAGE>】按键切换至第2页，找到Internal RF设置项。检查其当前状态是否为OFF。如果是OFF，则按下滚轮进入编辑模式，滚动滚轮选择CRSF（即ExpressLRS所需的协议），然后按下滚轮确认设置。这一步骤旨在确保遥控器的内置射频模块已正确开启并设置为ExpressLRS所需的协议。
- 无信号格问题的解决方法：
检查通道显示：首先，尝试连接地面站，检查遥控器是否有通道显示。如果通道显示正常，但遥控器仍然不显示信号格，可能是其他因素导致的问题。
寻求专业帮助：如果上述步骤无法解决问题，建议联系Radiomaster的官方客服或寻求专业的维修服务。此外，也可以考虑加入穿越机爱好者的社群或论坛，寻求其他玩家的帮助和建议。这些社群和论坛通常有丰富的经验和资源，可以帮助解决遥控器相关的各种问题。