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https://wiki.vrxiaojie.top/TSPI-tai-shan-pai-RK3566/%E7%AB%8B%E5%88%9B%E6%B3%B0%E5%B1%B1%E6%B4%BERK3566%E5%BC%80%E5%8F%91%E6%9D%BF/%E6%B3%B0%E5%B1%B1%E6%B4%BE%E7%BC%96%E8%AF%91Ubuntu22.04/%E7%BC%96%E8%AF%91Ubuntu22.04%E7%AC%94%E8%AE%B0.html下载链接：
安装GCC交叉编译工具：
下载Ubuntu Base
前往源站 https://cdimage.ubuntu.com/ubuntu-base/releases/jammy/release/ 或前往镜像站https://mirrors.aliyun.com/ubuntu-cdimage/ubuntu-base/releases/22.04/release/ （速度较快）下载ubuntu-base-22.04.5-base-arm64.tar.gz
tspi_linux_sdk/ # SDK 根目录（需将 buildroot_dl_*.tar.gz 放在此处）
├── .repo/ # repo 工具管理目录（自动生成）
├── buildroot/ # Buildroot 源码目录
├── kernel/
├── u-boot/
└── ... # 其他 SDK 组件
中途中断处理
进入Linux/buildroot目录。
rm -rf output
make rockchip_rk3566_defconfig
然后删除output在执行./build.sh
立创泰山派编译linux，一定要英文版的ubuntu18.0.4
目录结构：
1.tspi_tspi_linux_sdk_repo_20240131.tar.gz这个是之前老的没有git和repo的版本，后面会删除掉大家可以不用下载
2.buildroot_dl_4c7c9df616fb.tar.gz
3.设备树 .repo/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/下面
4.kernel/drivers/ # 这是硬件驱动的根目录
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## 1. 总线与接口驱动
drivers/usb/：USB 主机/设备控制器、HID 设备（键盘/鼠标）、存储设备驱动等。
drivers/i2c/：I²C 总线驱动、传感器（如温度、加速度计）驱动。
drivers/spi/：SPI 总线驱动（如显示屏、Flash 存储器）。
drivers/pci/：PCI/PCIe 设备驱动（如网卡、显卡）。
## 2. 设备类型驱动
drivers/char/：字符设备驱动（串口、键盘、触摸屏等）。
drivers/block/：块设备驱动（硬盘、SD 卡、NAND 闪存）。
drivers/net/：网络设备驱动（以太网、Wi-Fi、蓝牙）。
drivers/gpu/：GPU 和显示驱动（DRM/KMS 框架）。
drivers/input/：输入设备驱动（鼠标、键盘、触摸板）。
## 3. 平台相关驱动
drivers/platform/：SoC 特定驱动（如 GPIO、PWM、ADC）。
drivers/clk/：时钟管理驱动。
drivers/pinctrl/：引脚控制驱动（配置 GPIO 功能）。
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目录 作用 与驱动的关系
u-boot Bootloader 代码（如 U-Boot） 负责启动阶段的硬件初始化，不包含内核级驱动
device 板级配置文件（如设备树 .dts） 仅描述硬件拓扑，驱动逻辑仍需在 kernel/drivers/ 中实现
buildroot 根文件系统构建工具 生成用户空间工具链，不涉及内核驱动
external 第三方开源库（如 OpenCV） 属于用户空间应用，非内核驱动解压tspi_tspi_linux_sdk_repo_20240131.tar.gz，重命名为.repo。
解压后，进入.repo/repo/下，看到一个repo文件，打开终端。进行代码同步运行repo sync -l -j88（没有repo得安装一下）
同步完后，发现.repo目录旁边出现很多文件夹。
然后将buildroot_dl_4c7c9df616fb.tar.gz重命名为buildroot.tar.gz，在与.repo文件夹同目录下解压，并覆盖原来的buildroot文件夹。
ok以后
安装依赖
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sudo apt-get install git ssh make gcc libssl-dev liblz4-tool expect \
g++ patchelf chrpath gawk texinfo chrpath diffstat binfmt-support \
qemu-user-static live-build bison flex fakeroot cmake gcc-multilib \
g++-multilib unzip device-tree-compiler ncurses-dev然后找到build.sh运行
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./build.sh device/rockchip/rk356x/BoardConfig-rk3566-tspi-v10.mk 选择3检测是否生效
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./build.sh -h kernel选择全编译buildroot操作系统
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export RK_ROOTFS_SYSTEM=buildroot运行自动全编译命令
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./build.sh all出现的硬件电压选择页面，按照立创https://wiki.lckfb.com/zh-hans/tspi-rk3566/sdk-compilation/linux-compilation.html进行选择
编译完成后，打包
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./mkfirmware.sh打包成功后，固件会输出到 rockdev 目录