思维：
1、根据 linux 下的各种驱动框架进行开发。是对 linux 下各种驱动框架的掌握。
2、驱动最终表现就是 /dev/xxx 文件。每个驱动都有打开、关闭、读写...。
3、现在新的内核支持设备树，这是一个 .dts 文件，此文件描述了板子的设备信息。
驱动开发分类
分为三大类
1、字符设备驱动（最多的）
2、块设备驱动，存储设备。
3、网络设备驱动。
一个设备不说是一定只属于某一个类型。比如 USB WIFI，SDIO WIFI，属于网络设备驱动，因为它又有 USB 和SDIO，所以也属于字符设备驱动。