1、MSP主堆栈指针是系统复位后默认使用的堆栈指针，通常用于处理内核和异常（如中断服务函数）的堆栈操作，MSP本身是CPU内部寄存器，记录当前栈顶位置。
Cortex-M内核实际上有2个堆栈指针：
MSP：主堆栈指针
PSP：进程堆栈指针，在简单的裸机系统中，不需要关心PSP。
芯片上电后，CPU会自动从Flash起始地址（0x0000 0000）读取MSP的初始值，然后将这个值加载到MSP寄存器中；这里为什么Flash的起始地址是0X0000 0000 而不是0X8000 0000？其实，这是同一个地址，只不过CPU看到的地址是地址别名或重映射之后的地址，而0X8000 0000是Flash的真实物理地址,GD32芯片内部有一个内存重映射的逻辑模块MMU负责实现。
2、ARM Cortex-M处理器在芯片上电复位时，有一个固定不变的硬件行为：就是从地址0X0000 0000读取MSP的初始值，并且从0X0000 0000读取复位向量的入口地址（PC指针）。
3、所有的异常（NMI不可屏蔽中断、硬件错误、SysTick等）都使用MSP
所有的中断服务函数（ISR）也使用MSP
如果没跑RTOS，main()函数也是用MSP。
如果MSP超出了分配的堆栈空间，访问非法内存区域，会触发MemMange Fault或HardFault。
4、NMI是不可屏蔽中断，优先级很高。
