STM32F407VET6 的串口引脚具有引脚复用功能，也就是说，同一个串口（比如 USART1）可以映射到多组不同的 GPIO 引脚上，这为 PCB 走线提供了极大的灵活性。
以下是 STM32F407VET6 全部 6 个串口（3个USART + 3个UART）常用的引脚对应关系：
表格
| 串口编号 | 常用 TX (发送) 引脚 | 常用 RX (接收) 引脚 |
|---|---|---|
| USART1 | PA9 (或 PB6) | PA10 (或 PB7) |
| USART2 | PA2 (或 PD5) | PA3 (或 PD6) |
| USART3 | PB10 (或 PD8 / PC10) | PB11 (或 PD9 / PC11) |
| UART4 | PA0 (或 PC10) | PA1 (或 PC11) |
| UART5 | PC12 | PD2 |
| USART6 | PC6 (或 PG14) | PC7 (或 PG9) |
💡 实战避坑指南：
- 最常用组合 ：在大多数开发板（例如正点原子、野火等）和基础调试中，最经典且最常用的组合是 USART1 的 PA9 (TX) 和 PA10 (RX)。如果你刚开始学习，建议优先使用这一组。
- 代码配置注意 ：由于引脚可以复用，在编写代码（无论是使用 HAL 库配合 STM32CubeMX，还是标准库）时，不仅要初始化对应的 GPIO 引脚，还必须在软件中明确开启复用功能（Alternate Function），将物理引脚正确地映射到对应的串口外设上。
- 时钟总线差异 ：在使能串口时钟时请注意，USART1 和 USART6 挂载在 APB2 高速总线上，而其余的串口（USART2/3, UART4/5）则挂载在 APB1 总线上。