一、MQTT 协议
- 特点：轻量级、低带宽、低延迟、发布 / 订阅模式
- 适用：传感器、物联网设备、数字孪生实时数据上传
- 地位：数字孪生最常用首选协议
二、Modbus 协议
- 特点：工业标准、简单可靠、读写寄存器数据
- 适用：PLC、电表、变频器、工业机械设备
- 分型：Modbus-RTU（串口）、Modbus-TCP（以太网）
三、HTTP/HTTPS 协议
- 特点：通用性强、请求响应模式
- 适用：网页接口、大屏拉取数据、上传图片、批量历史数据
四、CoAP 协议
- 特点：极简、超低功耗、适配窄带物联网
- 适用：电池供电低功耗传感设备、NB-IoT 终端
五、WebSocket 协议
- 特点：长连接、双向实时通信
- 适用：数字孪生前端大屏实时推送、不用频繁轮询
六、OPC UA 协议
- 特点：工业级安全、跨平台、标准化强
- 适用：工厂产线、智能制造、大型工业数字孪生项目
七、NB-IoT / LoRaWAN
- 特点：远距离、低功耗、广覆盖
- 适用：水务、燃气、消防烟感、野外无人监测设备