可以的，向日葵可以设置成不用对方每次点同意，直接连，但必须是长期、自己可控的设备（家里 / 公司电脑），不能用于别人私人电脑（合规问题）向日葵。
下面分两种情况说清楚：
一、临时帮别人（识别码 + 验证码）→ 必须对方同意
每次你输识别码 → 对方弹窗 → 点同意才能连向日葵
这是安全机制，没法取消，也不建议取消向日葵
二、你自己的设备 / 长期受控 → 可以做到不用对方同意（无人值守）
前提（必须都满足）
被控端（对方电脑）登录你自己的向日葵账号
被控端开启 无人值守访问 + 设置访问密码
被控端（被连的电脑）设置步骤（Windows）
打开向日葵 → 右上角菜单（三横线）→ 设置
切到 安全 标签页
勾选：
✅ 允许无人值守访问
✅ 允许远程控制
设置一个访问密码（8 位以上，字母 + 数字）
建议再勾选：开机自动启动向日葵
主控端（你这边）以后怎么连
你也登录同一个账号
在「我的设备」里直接点那台电脑 → 输入访问密码 → 直接进，对方不会弹框、不用点同意向日葵
三、一句话总结
临时帮别人：每次必须对方点同意，改不了向日葵
自己 / 公司设备：开无人值守 + 访问密码，以后直接密码连，无需对方同意向日葵