一、问题描述
RK3588 通过can-open接口外接了一个声光报警器，然后监听设备的udp端口，接上声光报警器的时候，udp端口都能收到数据，声光报警器未接的时候，udp端口收不到数据，tcpdump抓包是能抓到的，但是程序里面监听的端口，就是收不到udp报文。
二、问题排查
1、发现can-open接口通信线程里面，是阻塞接收数据，如果没有接声光报警器的话，就阻塞在那里，导致udp数据收不到。
三、问题解决
1、声光报警器没有接的话，就直接退出can-open接口的通信线程，不去读取和写入数据了。
这样一修改，udp数据就能读取到了。