五、USB协议中的请求

smallerxuan2026-05-28 10:31

五、USB 协议中的请求

USB 协议学习目录

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目录

  • [USB 协议中的请求](#USB 协议中的请求)
    • 一、概述
      • [1.1 请求的分类体系](#1.1 请求的分类体系)
      • [1.2 请求在通信中的位置](#1.2 请求在通信中的位置)
    • [二、Setup 数据包格式](#二、Setup 数据包格式)
      • [2.1 Setup 包结构](#2.1 Setup 包结构)
      • [2.2 bmRequestType 详解](#2.2 bmRequestType 详解)
      • [2.3 wValue / wIndex / wLength 解析](#2.3 wValue / wIndex / wLength 解析)
    • 三、标准请求总览
    • 四、标准请求详解
      • [4.1 GET_STATUS](#4.1 GET_STATUS)
      • [4.2 CLEAR_FEATURE / SET_FEATURE](#4.2 CLEAR_FEATURE / SET_FEATURE)
      • [4.3 SET_ADDRESS](#4.3 SET_ADDRESS)
      • [4.4 GET_DESCRIPTOR](#4.4 GET_DESCRIPTOR)
      • [4.5 SET_DESCRIPTOR](#4.5 SET_DESCRIPTOR)
      • [4.6 GET_CONFIGURATION](#4.6 GET_CONFIGURATION)
      • [4.7 SET_CONFIGURATION](#4.7 SET_CONFIGURATION)
      • [4.8 GET_INTERFACE](#4.8 GET_INTERFACE)
      • [4.9 SET_INTERFACE](#4.9 SET_INTERFACE)
      • [4.10 SYNCH_FRAME](#4.10 SYNCH_FRAME)
    • [五、类特定请求（Class-Specific Requests）](#五、类特定请求（Class-Specific Requests）)
      • [5.1 HID 类请求](#5.1 HID 类请求)
      • [5.2 CDC 类请求](#5.2 CDC 类请求)
      • [5.3 Mass Storage 类请求](#5.3 Mass Storage 类请求)
    • [六、厂商请求（Vendor Requests）](#六、厂商请求（Vendor Requests）)
    • 七、枚举过程请求序列实例
      • [7.1 枚举请求全景图](#7.1 枚举请求全景图)
      • [7.2 逐请求字节级解析](#7.2 逐请求字节级解析)
        • [请求 1：获取设备描述符（8 字节）](#请求 1：获取设备描述符（8 字节）)
        • [请求 2：设置地址](#请求 2：设置地址)
        • [请求 3：获取完整设备描述符（18 字节）](#请求 3：获取完整设备描述符（18 字节）)
        • [请求 4：获取配置描述符（9 字节）](#请求 4：获取配置描述符（9 字节）)
        • [请求 5：获取完整配置描述符集（wTotalLength = 34 字节）](#请求 5：获取完整配置描述符集（wTotalLength = 34 字节）)
        • [请求 6：设置配置](#请求 6：设置配置)
    • 八、总结

一、概述

1.1 请求的分类体系

USB 设备请求是 Host 控制 Device 行为的唯一手段。所有 USB 通信的控制面都建立在"请求-响应"模型之上。
USB 设备请求
标准请求

Standard Requests

bRequestType=0
类特定请求

Class-Specific Requests

bRequestType=1
厂商请求

Vendor Requests

bRequestType=2
GET_STATUS
SET_ADDRESS
GET/SET_DESCRIPTOR
GET/SET_CONFIGURATION
...共11个
HID: GET_REPORT

SET_REPORT
CDC: SET_LINE_CODING
Mass Storage:

Bulk-Only Reset
Video: SET_CUR

GET_CUR
厂商自定义

bRequest >= 0

三类请求的核心区别：

类型 bmRequestType 定义者 适用范围
标准请求 Bit6~5 = 00 USB-IF 所有 USB 设备必须支持
类请求 Bit6~5 = 01 设备类规范 特定类设备支持
厂商请求 Bit6~5 = 10 厂商自定义 特定厂商设备支持

1.2 请求在通信中的位置

USB Device USB Host USB Device USB Host 控制传输的 Setup 阶段 请求解析与执行 alt [有数据阶段] Status 阶段 SETUP TOKEN DATA0: Setup Packet (8字节) ACK 解析 bmRequestType + bRequest 根据 wValue/wIndex 定位目标 执行请求操作 IN/OUT 事务 数据 / ACK ZLP (Zero Length Packet) ACK

关键规则：

  • 所有请求都通过 控制端点 EP0 传输
  • 请求本身封装在 Setup 数据包 中（8 字节固定长度）
  • 数据阶段是否存在由 bmRequestType 的方向位和 wLength 决定

二、Setup 数据包格式

2.1 Setup 包结构

bmRequestType (1B) 0 7 bRequest (1B) 8 15 wValue (2B) 16 31 wIndex (2B) 32 47 wLength (2B) 48 63 Setup 数据包结构（8 字节）

c 复制代码 
// Setup 数据包结构
typedef struct {
    uint8_t  bmRequestType;  // 请求特征
    uint8_t  bRequest;       // 请求码
    uint16_t wValue;         // 请求参数值
    uint16_t wIndex;         // 索引/偏移
    uint16_t wLength;        // 数据传输长度
} USB_SetupPacket; // 共 8 字节

2.2 bmRequestType 详解

bmRequestType 是整个 Setup 包的"控制字"，定义了请求的方向、类型和接收者。

复制代码 
Bit7    | Bit6~5  | Bit4~0
方向    | 类型    | 接收者

Bit7 - 数据传输方向：

值 方向 含义
0 Host → Device OUT 方向（Host 向设备写数据）
1 Device → Host IN 方向（Host 从设备读数据）

Bit6~5 - 请求类型：

值 类型 说明
00 Standard 标准请求（所有设备必须支持）
01 Class 类特定请求（由设备类规范定义）
10 Vendor 厂商自定义请求
11 Reserved 保留

Bit4~0 - 接收者：

值 接收者 说明
00000 Device 请求针对整个设备
00001 Interface 请求针对特定接口
00010 Endpoint 请求针对特定端点
00011 Other 其他（Hub 端口等）
其他 Reserved 保留

常见 bmRequestType 值速查：

请求 bmRequestType 二进制
GET_DESCRIPTOR (Device) 0x80 1 00 00000
SET_ADDRESS 0x00 0 00 00000
SET_CONFIGURATION 0x00 0 00 00000
GET_STATUS (Interface) 0x81 1 00 00001
CLEAR_FEATURE (Endpoint) 0x02 0 00 00010
SET_FEATURE (Device) 0x00 0 00 00000
HID GET_REPORT 0xA1 1 01 00001
CDC SET_LINE_CODING 0x21 0 01 00001

2.3 wValue / wIndex / wLength 解析

这三个字段的含义随请求不同而变化，需要结合具体请求来理解。

通用规则：

字段 大小 通用含义 具体含义取决于请求
wValue 2B 请求参数 如：描述符类型+索引、特性选择器、配置值、接口值
wIndex 2B 索引/偏移 如：接口号、端点号、字符串语言 ID
wLength 2B 数据长度 Setup 之后的数据阶段期望传输的字节数

GET_DESCRIPTOR 请求中各字段的含义：

复制代码 
wValue = (描述符类型 << 8) | 描述符索引
         如: 0x0100 = 设备描述符(0x01), 索引0
             0x0200 = 配置描述符(0x02), 索引0
             0x0301 = 字符串描述符(0x03), 索引1

wIndex = 0 (设备/配置描述符)
       = 语言 ID (字符串描述符，如 0x0409)

wLength = 期望返回的字节数
          如: 18 (完整设备描述符)
              8  (设备描述符前8字节，用于获取 bMaxPacketSize0)

三、标准请求总览

USB 规范定义了 11 个标准请求，所有 USB 设备必须支持（Hub 还需支持额外请求）。

bRequest 请求名称 方向 接收者 数据阶段 主要用途
0x00 GET_STATUS IN D/I/E 有 读取设备/接口/端点状态
0x01 CLEAR_FEATURE - D/I/E 无 清除特性/禁用功能
0x03 SET_FEATURE - D/I/E 无 设置特性/启用功能
0x05 SET_ADDRESS - Device 无 分配设备地址
0x06 GET_DESCRIPTOR IN Device 有 获取描述符
0x07 SET_DESCRIPTOR OUT Device 有 设置描述符（很少用）
0x08 GET_CONFIGURATION IN Device 有 获取当前配置值
0x09 SET_CONFIGURATION - Device 无 激活配置
0x0A GET_INTERFACE IN Interface 有 获取接口备用设置
0x0B SET_INTERFACE - Interface 无 切换接口备用设置
0x0C SYNCH_FRAME IN Endpoint 有 同步帧（同步传输用）

注：bRequest = 0x02 和 0x04 为保留值，未使用。

四、标准请求详解

4.1 GET_STATUS

读取设备、接口或端点的当前状态。
USB Device USB Host USB Device USB Host SETUP: bmRequestType=0x80, bRequest=0x00, wValue=0, wIndex=0, wLength=2 ACK IN DATA: 2字节状态 ACK OUT: ZLP (Status) ACK

请求参数：

字段 设备状态 接口状态 端点状态
bmRequestType 0x80 0x81 0x82
wValue 0 0 0
wIndex 0 接口号 端点地址
wLength 2 2 2

返回的 2 字节状态：

设备状态（Device Status）：

复制代码 
Bit0: Self-Powered      自供电 (1=是, 0=总线供电)
Bit1: Remote Wakeup     远程唤醒使能 (1=使能)
Bit2~15: Reserved       保留

接口状态（Interface Status）：

复制代码 
所有位保留，返回 0x0000

端点状态（Endpoint Status）：

复制代码 
Bit0: Halt              端点挂起 (1=STALL, 0=正常)
Bit1~15: Reserved       保留

4.2 CLEAR_FEATURE / SET_FEATURE

控制设备、接口或端点的特性开关。

特性选择器（Feature Selector）：

值 名称 适用接收者 说明
0x00 ENDPOINT_HALT Endpoint 端点挂起/恢复（批量/中断端点）
0x01 DEVICE_REMOTE_WAKEUP Device 远程唤醒使能/禁用
0x02 TEST_MODE Device 测试模式（仅 High Speed）

CLEAR_FEATURE 请求参数：

字段 端点挂起 远程唤醒 测试模式
bmRequestType 0x02 0x00 0x00
bRequest 0x01 0x01 0x01
wValue 0x0000 0x0001 0x0002
wIndex 端点地址 0 测试模式选择器

SET_FEATURE 请求参数（与 CLEAR_FEATURE 类似，仅 bRequest = 0x03）：
USB Device USB Host USB Device USB Host 批量端点错误恢复 端点 STALL 状态清除 数据切换位复位为 DATA0 CLEAR_FEATURE(ENDPOINT_HALT, EP1) ACK

批量端点错误恢复 ：当批量传输出现错误导致端点进入 STALL 状态时，Host 发送 CLEAR_FEATURE(ENDPOINT_HALT) 清除挂起，同时端点的数据切换位（Data Toggle）被复位为 DATA0。

4.3 SET_ADDRESS

为设备分配一个唯一的 USB 地址（1~127）。这是枚举过程中最关键的状态切换点。
USB Device USB Host USB Device USB Host SET_ADDRESS (无数据阶段) Status 阶段 设备在 Status 阶段完成后 切换为新地址 SETUP: bmRequestType=0x00, bRequest=0x05, wValue=addr, wIndex=0, wLength=0 ACK IN: 请求 ZLP DATA0: ZLP ACK

请求参数：

字段 值
bmRequestType 0x00 (Host→Device, Standard, Device)
bRequest 0x05
wValue 新地址 (1 ~ 127)
wIndex 0
wLength 0

关键规则：

  • 设备在 Status 阶段完成后 才切换为新地址
  • 如果地址 = 0，设备回到 Default State
  • 如果地址非 0，设备进入 Address State
  • SET_ADDRESS 请求本身使用旧地址（通常是地址 0）发送

4.4 GET_DESCRIPTOR

Host 获取设备描述符，是枚举阶段使用频率最高的请求。
USB Device USB Host USB Device USB Host GET_DESCRIPTOR(Device, 18字节) SETUP: 0x80, 0x06, 0x0100, 0x0000, 0x0012 ACK IN DATA1: 18字节设备描述符 ACK OUT: ZLP ACK

wValue 编码：

复制代码 
wValue = (bDescriptorType << 8) | bDescriptorIndex
bDescriptorType 名称 wValue (Index=0)
0x01 Device 0x0100
0x02 Configuration 0x0200
0x03 String 0x0300 ~ 0x03FF
0x04 Interface 0x0400
0x05 Endpoint 0x0500
0x06 Device Qualifier 0x0600
0x07 Other Speed Configuration 0x0700
0x08 Interface Power 0x0800
0x09 OTG 0x0900
0x0A Debug 0x0A00
0x0B Interface Association 0x0B00

wIndex 的用途：

  • 设备/配置/接口/端点描述符：wIndex = 0
  • 字符串描述符：wIndex = 语言 ID（如 0x0409 = 英语-美国）

wLength 的技巧：

  • Host 可能请求比描述符实际长度更短的数据（如先请求 8 字节获取 bMaxPacketSize0）
  • 设备返回的数据量 = min(wLength, 描述符实际长度)
  • 如果 wLength 大于描述符长度，设备只返回实际长度

4.5 SET_DESCRIPTOR

用于更新或添加描述符。在大多数设备中很少使用，因为描述符通常是固件中固定的。

字段 值
bmRequestType 0x00 (OUT)
bRequest 0x07
wValue (描述符类型 << 8) | 索引
wIndex 语言 ID 或 0
wLength 描述符长度

4.6 GET_CONFIGURATION

获取设备当前激活的配置值。

字段 值
bmRequestType 0x80 (IN, Standard, Device)
bRequest 0x08
wValue 0
wIndex 0
wLength 1

返回数据 ：1 字节，当前配置值（即 Configuration Descriptor 中的 bConfigurationValue）

  • 0 = 未配置（Default/Address State）
  • 非 0 = 当前激活的配置编号

4.7 SET_CONFIGURATION

激活设备的某个配置，是枚举过程最后一个状态切换点。
USB Device USB Host USB Device USB Host SET_CONFIGURATION (无数据阶段) 设备进入 Configured State 非零端点全部激活 SETUP: 0x00, 0x09, wValue=configValue, wIndex=0, wLength=0 ACK IN: 请求 ZLP DATA0: ZLP ACK

请求参数：

字段 值
bmRequestType 0x00
bRequest 0x09
wValue 配置值 (bConfigurationValue)
wIndex 0
wLength 0

设备状态变化：

wValue 设备状态变化
0 Configured → Address（去激活）
非 0 Address → Configured（激活配置）

配置激活后，接口描述符中定义的所有非零端点被使能，可以开始正常数据传输。

4.8 GET_INTERFACE

获取指定接口当前使用的**备用设置（Alternate Setting）**编号。

字段 值
bmRequestType 0x81 (IN, Standard, Interface)
bRequest 0x0A
wValue 0
wIndex 接口编号
wLength 1

返回数据 ：1 字节，当前备用设置值（bAlternateSetting）

典型应用：USB 音频设备中，Host 查询当前音频接口使用的采样率设置。

4.9 SET_INTERFACE

切换接口的备用设置。

字段 值
bmRequestType 0x01 (OUT, Standard, Interface)
bRequest 0x0B
wValue 新的备用设置值
wIndex 接口编号
wLength 0

典型应用：

  • USB 音频设备切换采样率（如 44.1kHz ↔ 48kHz）
  • USB 视频设备切换分辨率
  • 切换后，该接口的端点配置会相应改变

4.10 SYNCH_FRAME

用于同步传输的端点，获取某个端点当前所在的帧号。

字段 值
bmRequestType 0x82 (IN, Standard, Endpoint)
bRequest 0x0C
wValue 0
wIndex 同步端点地址
wLength 2

返回数据：2 字节，当前帧号（0~2047）

用途：Host 和 Device 的同步传输端点通过帧号对齐，确保数据在正确的时隙传输。

五、类特定请求（Class-Specific Requests）

类特定请求由各个设备类规范定义，标准请求无法满足类设备的特殊需求时使用。
HID Class 0x03
GET_REPORT
SET_REPORT
GET_IDLE
SET_IDLE
GET_PROTOCOL
SET_PROTOCOL
CDC Class 0x02
SET_LINE_CODING
GET_LINE_CODING
SET_CONTROL_LINE_STATE
SEND_BREAK
Mass Storage 0x08
Bulk-Only Reset
Get Max LUN
Video Class 0x0E
SET_CUR
GET_CUR
GET_MIN/MAX/RES/DEF

5.1 HID 类请求

bRequest 名称 bmRequestType 说明
0x01 GET_REPORT 0xA1 获取 HID 报告
0x09 SET_REPORT 0x21 设置 HID 报告（如 LED 状态）
0x02 GET_IDLE 0xA1 获取空闲速率
0x0A SET_IDLE 0x21 设置空闲速率（多久无变化发一次报告）
0x03 GET_PROTOCOL 0xA1 获取协议（Boot/Report）
0x0B SET_PROTOCOL 0x21 切换协议

SET_REPORT 实例（设置键盘 LED）：

复制代码 
Setup Packet:
  bmRequestType = 0x21 (OUT, Class, Interface)
  bRequest      = 0x09 (SET_REPORT)
  wValue        = 0x0200 (Report Type=Output, Report ID=0)
                    Bit7~8: Report Type (1=Input, 2=Output, 3=Feature)
                    Bit0~7: Report ID
  wIndex        = 0x0000 (Interface 0)
  wLength       = 0x0001 (1 字节)

Data Stage (OUT):
  DATA: 0x02 (Bit1=1 = Num Lock LED On)

5.2 CDC 类请求

bRequest 名称 bmRequestType 说明
0x20 SET_LINE_CODING 0x21 设置串口参数（波特率等）
0x21 GET_LINE_CODING 0xA1 获取串口参数
0x22 SET_CONTROL_LINE_STATE 0x21 设置 DTR/RTS 信号
0x23 SEND_BREAK 0x21 发送 Break 信号

SET_LINE_CODING 数据结构（7 字节）：

c 复制代码 
typedef struct {
    uint32_t dwDTERate;     // 波特率 (如 115200 = 0x0001C200)
    uint8_t  bCharFormat;   // 停止位: 0=1位, 1=1.5位, 2=2位
    uint8_t  bParityType;   // 校验: 0=None, 1=Odd, 2=Even, 3=Mark, 4=Space
    uint8_t  bDataBits;     // 数据位: 5, 6, 7, 8, 16
} CDC_LineCoding_t;

5.3 Mass Storage 类请求

bRequest 名称 bmRequestType 说明
0xFF Bulk-Only Reset 0x21 复位批量传输协议
0xFE Get Max LUN 0xA1 获取最大逻辑单元号

六、厂商请求（Vendor Requests）

当标准请求和类请求都无法满足需求时，厂商可以定义自己的请求。
USB Device USB Host USB Device USB Host 厂商自定义请求示例 bmRequestType=0x40 0=OUT方向 10=Vendor类型 00000=Device接收者 SETUP: bmRequestType=0x40, bRequest=0x01 ACK

定义规则：

  • bmRequestType 的 Bit6~5 = 10 (Vendor)
  • bRequest 值由厂商自定义（通常从 0x00 开始）
  • 需要配合厂商提供的驱动使用

常见应用场景：

  • 固件更新（DFU 的底层实现）
  • 设备参数校准
  • 自定义诊断命令
  • 调试接口

七、枚举过程请求序列实例

7.1 枚举请求全景图

设备插入 + 速度识别
GET_DESCRIPTOR

Device, 8字节

获取 bMaxPacketSize0
SET_ADDRESS

分配地址
GET_DESCRIPTOR

Device, 18字节

获取完整设备信息
GET_DESCRIPTOR

Config, 9字节

获取 wTotalLength
GET_DESCRIPTOR

Config, wTotalLength

获取完整配置
GET_DESCRIPTOR

String, 0

获取语言 ID
GET_DESCRIPTOR

String, iManufacturer

厂商名
GET_DESCRIPTOR

String, iProduct

产品名
SET_CONFIGURATION

激活配置
设备就绪

7.2 逐请求字节级解析

以下是一个 Full Speed HID 键盘枚举过程中的实际请求序列：

请求 1：获取设备描述符（8 字节）

目的 : 获取 bMaxPacketSize0，确定 EP0 最大包大小
阶段: Default State，地址 = 0

Setup Packet (8字节):

字段 bmRequestType bRequest wValue wIndex wLength
值 0x80 0x06 0x0100 0x0000 0x0008
二进制 10000000 00000110 00000001 00000000 00000000

解析:

  • bmRequestType = 0x80 = 1 00 00000
    • 方向: Device→Host (IN)
    • 类型: Standard
    • 接收者: Device
  • bRequest = 0x06 = GET_DESCRIPTOR
  • wValue = 0x0100 = (0x01 << 8) | 0x00
    • 描述符类型 = 0x01 (Device Descriptor)
    • 描述符索引 = 0x00
  • wIndex = 0x0000 = 0
  • wLength = 0x0008 = 8 字节

响应:

  • Data Stage (IN): 8 字节设备描述符前 8 字节
  • Status Stage (OUT): ZLP, ACK
请求 2：设置地址

目的 : 分配设备地址 = 5
阶段: Default State → Address State

Setup Packet:

字段 bmRequestType bRequest wValue wIndex wLength
值 0x00 0x05 0x0005 0x0000 0x0000
二进制 00000000 00000101 00000000 00000000 00000000

解析:

  • bmRequestType = 0x00 = OUT, Standard, Device
  • bRequest = 0x05 = SET_ADDRESS
  • wValue = 0x0005 = 新地址 = 5
  • wLength = 0x0000 = 无数据阶段

注意: 此请求本身仍使用地址 0 发送。设备在 Status 阶段完成后才切换为地址 5。

请求 3：获取完整设备描述符（18 字节）

目的 : 获取 VID/PID/版本/配置数量等完整信息
阶段: Address State，地址 = 5

Setup Packet:

字段 bmRequestType bRequest wValue wIndex wLength
值 0x80 0x06 0x0100 0x0000 0x0012

解析:

  • wLength = 0x0012 = 18 字节（完整设备描述符长度）
  • 其他字段与请求 1 相同

响应:

  • Data Stage (IN): 18 字节完整设备描述符
请求 4：获取配置描述符（9 字节）

目的: 获取配置描述符，提取 wTotalLength

Setup Packet:

字段 bmRequestType bRequest wValue wIndex wLength
值 0x80 0x06 0x0200 0x0000 0x0009

解析:

  • wValue = 0x0200 = (0x02 << 8) | 0x00
    • 描述符类型 = 0x02 (Configuration Descriptor)
  • wLength = 0x0009 = 9 字节

响应 Data 中关键字段:

  • byte[2~3] = wTotalLength = 0x0022 (34 字节)
    • → 下一次请求将请求 34 字节以获取完整配置描述符集
请求 5：获取完整配置描述符集（wTotalLength = 34 字节）

Setup Packet:

字段 bmRequestType bRequest wValue wIndex wLength
值 0x80 0x06 0x0200 0x0000 0x0022

解析:

  • wLength = 0x0022 = 34 字节 = wTotalLength

响应 Data:

  • 包含: 配置描述符(9B) + 接口描述符(9B) + HID描述符(9B) + 端点描述符(7B) = 34 字节
请求 6：设置配置

目的 : 激活配置值 = 1
阶段: Address State → Configured State

Setup Packet:

字段 bmRequestType bRequest wValue wIndex wLength
值 0x00 0x09 0x0001 0x0000 0x0000

解析:

  • bRequest = 0x09 = SET_CONFIGURATION
  • wValue = 0x0001 = 配置值 = 1
  • wLength = 0x0000 = 无数据阶段

结果:

  • 设备进入 Configured State
  • 接口 0 定义的端点（EP1 IN 中断）被激活
  • 设备现在可以接受正常的 HID 输入报告

八、总结

请求执行流程
有
无
Host 构造 Setup 包
通过 EP0 发送
Device 解析并执行
有数据阶段?
IN/OUT 数据传输
ZLP Status 握手
标准请求 (11个)
GET_STATUS
CLEAR/SET_FEATURE
SET_ADDRESS
GET/SET_DESCRIPTOR
GET/SET_CONFIGURATION
GET/SET_INTERFACE
SYNCH_FRAME
Setup 数据包
Bit7: 方向

0=OUT, 1=IN
Bit6~5: 类型

00=Std, 01=Class, 10=Vendor
Bit4~0: 接收者

0=Dev, 1=If, 2=EP

学习要点回顾：

要点 说明
Setup 包 固定 8 字节，是所有请求的统一信封
bmRequestType 核心控制字，决定方向/类型/接收者
标准请求 11 个，枚举和控制的基础
GET_DESCRIPTOR 枚举中使用最频繁的请求
SET_ADDRESS 枚举状态切换点，注意地址切换时机
SET_CONFIGURATION 设备就绪的标志，非零端点激活
类请求 HID/CDC/MSC 等类设备的扩展控制
厂商请求 自定义功能，需配合厂商驱动
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