FilterPy——工具库‌离线源码安装教程

巡山小钻风来也2026-05-29 14:52

前言

FilterPy 是一个专门用来做卡尔曼滤波等算法的 Python 工具库‌，能帮你轻松处理带有噪声的数据，比如追踪物体位置或融合传感器数据，可以直接通过 pip install filterpy 安装，当设备无法联网时，需要 FilterPy 离线安装方法，下面给出不需要联网、不需要 pip 联网下载的方法，Windows/Linux/mac 通用。

一、准备离线安装包

首先需要在能上网的电脑上下载 2 个文件：

FilterPy 安装包
依赖包 numpy（FilterPy 必须依赖）

二、源码安装

我的环境是 Linux + Python 3.8.10 + numpy 已经是 1.23.2（满足要求）

所以只需要安装 filterpy 本身就行，不用再装 numpy 了！

浏览器打开：

yaml 复制代码

https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/filterpy/

选择合适版本：

yaml 复制代码

filterpy-1.4.5.zip

把下载好的 filterpy-1.4.5.zip 上传到需要安装的服务器当前目录：

解压源码包

yaml 复制代码

unzip filterpy-1.4.5.zip
cd filterpy-1.4.5

离线安装（已有 numpy，不需要联网）

yaml 复制代码

python3 setup.py install

验证

yaml 复制代码

import filterpy
print(filterpy.__version__)  # 输出 1.4.5
from filterpy.kalman import KalmanFilter
print("✅ filterpy 安装成功！")