嵌入式linux学习记录三

1. Linux 中注册的本质：将表示某种资源的结构体实例（内存对象），插入到内核维护的全局链表、树或哈希表中，并建立对象之间的逻辑关联

2. 完整的 sysfs 关系图：
   /sys/
   ├── bus/
   │ └── platform/
   │ ├── devices/ ← 所有平台设备（软链接到 /sys/devices）
   │ │ └── xxx.yyy/
   │ │ ├── driver/ ← 软链接 → 绑定的驱动
   │ │ └── of_node/ ← 软链接 → 设备树节点
   │ └── drivers/ ← 所有平台驱动
   │ └── mydriver/
   │ └── xxx.yyy ← 软链接 → 绑定的设备
   │
   ├── devices/
   │ └── platform/ ← 设备实体真正存放处
   │ └── fe300000.gpio/
   │
   └── firmware/
   └── devicetree/ ← 设备树（of节点）体现
   └── base/

3. sysfs 和 procfs区别：

   1. procfs (/proc) 主要用于体现内核的运行状态、进程信息和环境参数 （如 /proc/cpuinfo、/proc/interrupts、/proc/devices）。虽然你可以在 /proc/devices 中看到注册的字符/块设备主设备号，但它不展现总线-设备-驱动模型（LDM）的拓扑结构。

   2. sysfs (/sys) 才是专门为了展现设备驱动模型 而设计的。因此，平台设备和平台驱动的组织架构完全是由 sysfs 来承载的。

4. platform_bus（虚拟总线）和usb_bus,I2C_bus,spi_bus（物理总线）的区别：

   在设备树（DTS）与代码中的层级关系

   在真实的嵌入式系统中，这四条总线并不是并列平铺的，而是存在明显的宿主与层级关系：

   +--------------------------------------------------------+
   |                      platform_bus                      |  <- 虚拟大管家
   +--------------------------------------------------------+
       |                                 |
       v                                 v
   +-----------------------+         +-----------------------+
   |  I2C 控制器 (Platform) |         |  SPI 控制器 (Platform) |  <- 控制器本身是平台设备
   +-----------------------+         +-----------------------+
       |                                 |
   ====|== I2C_bus ============          |==== spi_bus ==========  <- 衍生出具体的物理总线
       |                                 |
       v                                 v
   +-----------------------+         +-----------------------+
   | AP3216C 环境光传感器   |         | W25Q128 Flash 存储器  |  <- 真正的外设节点
   | (I2C Device)          |         | (SPI Device)          |
   +-----------------------+         +-----------------------+

   1. I2C/SPI 控制器本身属于 platform_bus ： SoC 芯片内部的 I2C 控制器、SPI 控制器或者 USB 主机控制器，它们的寄存器地址是固定的，因此它们作为 platform_device 注册在 platform_bus 上。

   2. 控制器初始化后产生子总线 ： 当 I2C 控制器的平台驱动（Platform Driver）成功运行后，它会向内核注册一条全新的 I2C_bus 。此时，挂在这条 I2C 总线上的各种外置传感器芯片（如温度传感器），才属于 I2C_bus 的管理范畴

5. probe 函数是如何被调用的：

   1. 注册与匹配 ：当你将 device 和 driver 都注册到总线后，总线会比对它们的名称或设备树属性。

   2. 总线回调 ：一旦总线发现它们两个匹配成功，总线就会去调用 driver 结构体里封装的 probe 函数。

   3. 传入设备指针 ：在调用 driver->probe() 时，总线会把匹配成功的 device 结构体指针 作为参数传给 probe。

6. 调试linux驱动程序，printk写法：printk(KERN_DEBUG "%s : %s : %d hello\n", FILE, FUNCTION, LINE);

7. 当使用platform_device这种方式指定设备资源时，需要在resource中指定资源，当用户程序对/dev/led0操作，是对gpio_0进行操作。如果用户程序对/dev/led0操作，变成gpio_3操作，需要更改platform_device中的resouce中的内容。同样的问题，如果是使用设备树代替platform_device，那么需要修改设备树。