Agent Memory 演进主线论文地图

1. 人类记忆理论（Human Memory Foundations）

这是所有后续 Agent Memory 的认知科学起点。

Episodic / Semantic Memory

Tulving 1972

Episodic and Semantic Memory

作者：

Endel Tulving

提出：

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Episodic Memory
Semantic Memory

这是今天 Agent Memory 分类的源头之一。

论文：

Tulving 1972 PDF

Working Memory

Baddeley & Hitch 1974

Working Memory

作者：

Alan Baddeley

提出：

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Working Memory

影响：

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Context Window
Scratchpad
Agent State

几乎全部来自这里。

论文：

Working Memory Paper

2. 认知架构（Cognitive Architecture）

这是 Agent Architecture 的真正祖先。

ACT-R

作者：

John R. Anderson

官网：

ACT-R Official Site

经典论文：

ACT-R: A Theory of Higher Level Cognition

ACT-R Paper

核心：

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Declarative Memory

Procedural Memory

Production Rules

后来直接影响：

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Skill
Tool Use
Agent Planning

Soar

作者：

John Laird

官网：

Soar Cognitive Architecture

经典论文：

The Soar Cognitive Architecture

Soar Book PDF

核心：

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Decision Cycle

Working Memory

Long-term Memory

Problem Space

非常像今天 Agent Loop：

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Observe

Think

Act

3. Agent Memory 现代起点

这一阶段开始把 Memory 引入 LLM Agent。

ReAct

2022

ReAct: Synergizing Reasoning and Acting in Language Models

作者：

Shunyu Yao 等

论文：

ReAct Paper

提出：

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Thought

Action

Observation

第一次形成：

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Agent Loop

4. Generative Agents

真正现代 Agent Memory 起点。

Generative Agents

2023

Generative Agents: Interactive Simulacra of Human Behavior

作者：

Joon Sung Park 等

论文：

Generative Agents Paper

项目：

Generative Agents Project Page

首次提出：

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Memory Stream

Retrieval

Reflection

Planning

经典架构：

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Observation
↓
Memory Stream
↓
Reflection
↓
Insight
↓
Planning
↓
Action

几乎所有 Agent Memory 框架都受到影响。

5. CoALA

统一 Agent Cognitive Architecture

CoALA

2024

Cognitive Architectures for Language Agents

作者：

Ziang Xiao 等

论文：

CoALA Paper

核心：

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Memory

Decision Making

Action

统一：

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ACT-R
Soar
Tulving
LLM Agent

提出：

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Working Memory
Episodic Memory
Semantic Memory
Procedural Memory

映射到 Agent。

6. Agent Memory Runtime

开始工程化。

MemGPT → Letta

2023

MemGPT: Towards LLMs as Operating Systems

作者：

Charles Packer 等

论文：

MemGPT Paper

项目：

Letta GitHub

核心思想：

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LLM = CPU

Context Window = RAM

External Memory = Disk

这是：

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CoALA
↓
Runtime化

的重要转折点。

7. Memory Survey（当前最完整综述）

Memory for Autonomous LLM Agents

2026

作者：

Pengfei Du

论文：

Memory for Autonomous LLM Agents

这是目前最值得精读的综述之一。

整理出：

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Write

Manage

Read

完整生命周期。

总结五大路线：

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Context Compression

Retrieval Stores

Reflective Memory

Hierarchical Context

Policy-managed Memory

8. Memory Error & Memory Cleaning

这是你最近搜到的那篇。

Experience Following

2025

论文：

Experience Following Paper

提出：

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Error Propagation

Misaligned Experience Replay

解释：

为什么 Agent 会学坏。

核心贡献：

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Memory Deletion

Memory Cleaning

开始进入：

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Learned Forgetting

时代。

9. 具身智能方向

CoELA

2024

Cooperative Embodied Language Agents

论文：

CoELA Paper

项目：

CoELA Project Page

开始把：

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Memory

Planning

Action

带入：

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Physical World

最重要的阅读顺序

建议不要按年份读。

按思想演进读：

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Tulving
↓
人类记忆分类

Baddeley
↓
工作记忆

ACT-R / Soar
↓
认知架构

ReAct
↓
Agent Loop

Generative Agents
↓
Memory 驱动行为

CoALA
↓
统一认知框架

MemGPT / Letta
↓
Memory Runtime

LangGraph
↓
工程状态机

Mem0 / Zep
↓
工业记忆层

Memory for Autonomous LLM Agents
↓
全景综述

Experience Following
↓
记忆污染与遗忘