嵌入式开发入门知识

有用的知识

何为单片机?

单片机（Microcontroller Unit，MCU）是一块集成了中央处理器（CPU）、内存、定时器和多种输入/输出（I/O）接口的微型计算机芯片

**in short 可以理解为一个非常非常精简的小电脑，甚至于没有操作系统。当然可以移植运行一些极其精简的实时操作系统，如： FreeRTOS、RT-Thread 等。通常这些系统具有线程、任务、内存管理，方便你开发。

主流的生态选型

STM32

采用 ARM Cortex-M 系列内核（从 M0+ 到最新的 M85），主频跨度极大（几十 MHz 到 800 MHz）。它拥有极高的运算性能和纳秒级的中断延迟，非常适合处理复杂的逻辑、电机控制和传感器融合算法。

特点是便宜，绝对的实时性(对与工业这点很重要)，开发需要非常了解硬件底层要了解时钟树、中断、DMA、外设寄存器、开发个TCP甚至需要你自己实现..

通常是裸机运行或 FreeRTOS，适合PLC控制器、电机驱动器、工业机器人、温度调节器等，保证绝对的实时性和高可靠性。

ESP32

早期 Xtensa LX6/LX7 双核架构，最新型号全面转向开源的 RISC-V 架构（如 C3/C6/P4）。其主频通常在 160MHz~400MHz 之间

**特点是原生集成 Wi-Fi 、BLE、Zigbee 自带支持协议栈 MQTT、HTTP/HTTPS、WebSocket、CoAP 等开箱即用。它开发相对简单点支持 MicroPython(可以理解为python) 脚本控制，大幅降低入门门槛。

缺点是实时性不足（Wi-Fi 协议栈会占用大量 CPU 时间，中断延迟不可预测）

单片机的架构

架构决定了它的指令集、功耗和生态兼容性。如同桌面的端分为ARM和X86 架构目前市场上主要分为两大阵营：

ARM Cortex-M 系列： 这是目前 32 位单片机领域的绝对霸主。ARM 公司只设计内核架构并授权给其他芯片厂商，自己不生产芯片。全球有 40 多家企业获得了授权，比如意法半导体（ST）、恩智浦（NXP）、微芯（Microchip）等。
- 特点： 拥有统一的开发工具和软件生态，不同厂家的 Cortex-M 芯片在代码层面有很高的兼容性。从低功耗的 M0+ 到带浮点运算和 DSP 指令的 M4/M7，再到支持 AI 加速的 M55/M85，产品线极其丰富。
- 代表产品： ST 的 STM32 系列、NXP 的 Kinetis 系列。
RISC-V 架构： 这是一个开源的精简指令集架构，近年来发展迅猛。
- 特点： 指令集开源免费，允许厂商高度自定义，打破了 ARM 的垄断。在物联网和国产替代场景中非常活跃。
- 代表产品： 乐鑫科技的 ESP32-C3、兆易创新的 GD32VF103。

32位数

STM32 和 ESP32 中的"32"，指的都是 CPU 的通用寄存器宽度为 32 位。

那就是意味着：CPU 在一个时钟周期内可以直接对 32 位数据进行运算（加减乘除、逻辑运算等）

也意味着：这个CPU能管理的内存最大能寻址 2^32 个内存单元(管理最小的内存单元是Byte)，也就是 4GB（2^32 Bytes=4GB 2^32 Bytes=4 GB ）。这就是为什么 32 位 Windows 电脑最多只能识别 4G 内存的原因。

有用的资料

嵌入式开发入门 - https://stm32f407-tech-doc.readthedocs.io/en/latest/pre/1嵌入式入门/嵌入式入门.html

波特律动 - https://docs.keysking.com/

HAL库函数速查手册 - https://docs.keysking.com/docs/stm32/HAL/

FreeRTOS极速通关 - https://docs.keysking.com/docs/stm32/freertos/course

TM32CubeMX 工程创建 - https://x509p6c8to.feishu.cn/wiki/LfMpwjktZiMAuMkayt6c0LGZnpx

STM32 的开发IDE

Keil

https://www.keil.com/download/product/

Keil 是一款由德国 Keil 公司开发、后被美国 ARM 公司收购的嵌入式系统集成开发环境（IDE） ，主要用于 ARM、8051、C166 等微控制器的软件开发。在 STM32 开发领域，大家常说的"Keil"通常指的是 Keil MDK（Microcontroller Development Kit） ，其核心编译器为 ARMCC / ARMCLANG。

在 ARM Cortex-M 系列（如 STM32、NXP、GD32 等）开发中，Keil 是使用最广泛的 IDE 之一，尤其在工业控制、汽车电子等领域几乎是行业标杆。

但它是个收费软件，未注册时编译有 32KB 代码大小限制

配置连接

工具栏上的"魔术棒"图标（Options for Target）

选择调试器 ：在右侧的下拉菜单 Use: 中，根据你实际使用的硬件选择对应的调试器。例如使用 ST-Link 就选 ST-Link Debugger，使用 J-Link 就选 J-Link / J-Trace Cortex。
进入详细设置 ：点击右侧的 Settings 按钮，在弹出的窗口中：
- Port（接口模式） ：选择 SW (Serial Wire)，这是目前最主流的调试接口。
- Max Clock（最大频率）：初次连接建议设为较低的频率（如 1MHz 或 2MHz），连接稳定后再适当调高以加快下载速度。
- Connect & Reset Settings（连接与复位） ：强烈建议勾选 Connect: under Reset。这个选项能让调试器在芯片处于复位状态时强行建立连接，能有效解决很多因程序跑飞或低功耗模式导致的"无法连接"问题。

串口重定向 (ASSIGN)

注意该命令仅在仿真环境中有效！

KEIL 的 ASSIGN 命令本质上是在软件仿真层面进行了一次"信号劫持"或"虚拟映射"。它会将单片机内部串口（UART/USART）发出的数据，直接通过 J-Link/SWD 调试接口传输到你的电脑屏幕上，从而绕过了物理硬件引脚

在 Keil 仿真器中，单片机的串口被抽象为虚拟通道，通常支持 4 个串口：

单片机外设	Keil 虚拟通道 (输入/输出)	常用映射目标
USART1 / UART1	`S0IN` / `S0OUT`	`WIN1` 或 `COMx`
USART2 / UART2	`S1IN` / `S1OUT`	`WIN2` 或 `COMx`
USART3 / UART3	`S2IN` / `S2OUT`	`WIN3` 或 `COMx`
UART4	`S3IN` / `S3OUT`	`WIN4` 或 `COMx`

执行命令

调试模式下 -> View -> Command Window

如果只想在 Keil 内部直接看打印，不需要外接任何工具：

复制代码

ASSIGN WIN1 <S0IN> S0OUT

把串口1直接劫持显示在 Keil 的 View -> Serial Windows -> UART #1 窗口中

ini 复制代码

ASSIGN WIN1 <S3IN> S3OUT

把 MCU 的 UART4 映射到 Keil 的 UART #1 窗口

串口重定向 debug.ini

每次进入调试都要手动敲命令很麻烦，你可以将这些命令写进一个 .ini 配置文件（例如命名为 debug.ini），然后在 Keil 中自动加载：

新建一个 debug.ini 文本文件，内容如下：

ini 复制代码

MODE COM2 115200,0,8,1
ASSIGN COM2 <S3IN> S3OUT

在使用 ASSIGN 之前，通常需要先用 MODE 命令设置好电脑端串口的波特率等参数。例如：MODE COM2 115200,0,8,1（设置 COM2 波特率为 115200，无校验位，8位数据，1位停止位）

在 Keil 中点击"魔法棒" -> Debug 选项卡。
勾选右侧的 Initialization File ，浏览并选中你刚刚创建的 debug.ini 文件。

这样，以后每次点击 Debug 进入仿真时，Keil 就会自动帮你执行这些映射命令了。
准备虚拟串口软件 ：使用如 VSPD (Virtual Serial Port Driver) 等软件，在电脑上创建一对互相连通的虚拟串口（例如创建了 COM2 <-> COM3 这一对）。
1. 打开串口助手 ：在你的电脑串口调试助手（如 XCOM、SSCOM）中，选择 COM3（也就是和 COM2 配对的那个端口），设置好相同的波特率（115200）并打开串口。

debuger track (printf) Viewer

在 Keil 的 Debug (printf) Viewer 窗口中查看 printf 的输出，核心步骤是在代码中将输出重定向到 ARM Cortex-M 内核内置的 ITM（Instrumentation Trace Macrocell） 端口

工程配置：
- 在 Target Options -> Debug -> Settings 中，确保选择了 ST-Link 或 J-Link。
- 在 Debug 选项卡中，启用 "Enable Debug Printf Viewer"。
- Trace 选项卡中，勾选 Trace Enable ，并设置正确的 Core Clock（CPU 主频）。
代码重映射： 在代码中重映射 fputc 到 ITM/SWO (无需额外硬件)

c 复制代码

 int fputc(int ch, FILE *f)
  {
      ITM_SendChar((uint32_t)ch);
      return ch;
  }

如果你的工程中已经包含了 CMSIS 的核心头文件（如 core_cm4.h、core_cm7.h 等），也可以直接调用封装好的 ITM_SendChar(ch); 函数来代替上述的手动寄存器操作。

在芯片的默认复用功能配置（AF0）下，PB3 引脚同时具备 JTAG 调试输出（JTDO）和 SWO 跟踪输出的功能。确认该引脚已连接到 J-Link 的 SWO 脚。

勾选微库（MicroLIB） ：点击工具栏的魔术棒图标（Options for Target），在 Target 选项卡中，务必勾选 Use MicroLIB 。这是为了让 printf 能够适配资源受限的嵌入式环境。
查看打印： 启动调试，在菜单栏选择 View -> Serial Windows -> Debug (printf) Viewer。
获取 Core Clock?

在代码中添加或找到系统全局变量 SystemCoreClock。

启动 Keil 仿真调试（Debug 模式）。

将 SystemCoreClock 添加到 Watch 1 窗口。

STM32CubeMX

https://www.st.com.cn/zh/development-tools/stm32cubemx.html#tools-software

STM32CubeMX 是意法半导体（ST）官方推出的一款图形化配置工具 ，专门用于简化 STM32 系列芯片的开发流程。它的牛逼在于：用鼠标点选代替手动配置寄存器，并能自动生成完整的初始化 C 代码。

强烈推荐新同学, 它可以通过可以提供图形化:

配置每个引脚的功能（如 GPIO、UART、SPI 等），并自动检测引脚
图形化的时钟树界面，可以直观地设置系统时钟、外设时钟的分频和倍频参数，并实时验证配置是否合法。
支持 UART、SPI、I2C、等外设的参数配置，以及 FreeRTOS、FatFS、LwIP、USB 等中间件的集成。
关键的是它免费!

STM32 的烧录

J-Link 和 ST-Link 与 STM32 的通讯方式主要有两种：SWD 和 JTAG。

通讯方式(SWD 与 JTAG)

这两种工具本质上都是将电脑上的调试指令翻译成单片机（MCU）能听懂的电信号。目前最常用的是 SWD 模式。

SWD(Serial Wire Debug)

ARM 公司推出的一种新型调试协议，最大的优势是极其省引脚 。它只需要 2 根信号线（加上电源和地线共 4 根）就能实现完整的下载和调试功能。

SWD全称是Serial Wire Debug（串行调试），SWD模式下用JLink给我们的板子debug时，是用标准的二线DIO和CLK，RESET管脚可不接，当你频繁下载失败时，可接上RESET管脚再试。

在高速模式下，SWD比JTAG更可靠一些，常见的接线信号如下所示，根据具体情况自主选择。

核心引脚 ：
- SWCLK：时钟线，由调试器发出节拍同步操作。
- SWDIO：双向数据线，负责传输命令和数据。
现状：因为占用的 MCU 引脚极少，现在绝大多数 STM32 项目都默认使用 SWD 模式进行开发。

SWD模式下，SWDIO的上拉电阻可预留不贴，在ST的一些MCU参考设计中，有提到建议添加，实际测试不加不影响下载。

JTAG (Joint Test Action Group)

一种标准的国际标准测试协议。它的功能非常强大，除了调试，还支持复杂的"边界扫描"测试（用于检查 PCB 板上的芯片连通性）。

JTAG（Joint Test Action Group，联合测试行动小组）是一种国际标准测试协议（IEEE 1149.1兼容），主要用于芯片内部测试，现在多数的器件都支持JTAG协议，ARM、DSP、FPGA等，JTAG接口的单片机用电脑USB下载调试程序，需要用到J-Link（USB转JTAG）。

标准的JTAG是四线：TDI，TMS，TCK，TDO，分别对应数据输入，模式选择，时钟，数据输出，复位管脚可不接。

核心引脚：TCK（时钟）、TMS（模式选择）、TDI（数据输入）、TDO（数据输出），有时还需要 TRST（复位）。

关于复位引脚

RST (nRESET) 复位引脚。

如果你的单片机代码中已经正确配置并开启了 SWD 调试功能（比如使用了 Serial Wire 模式），那么 RST 线是可以不接的，仅靠上面的 4 根线就能完美下载和调试。

如果你不小心在代码里

复制代码

__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_DISABLE(); // 关闭SWD、JTAG接口

把 SWD 调试引脚禁用了（或者配置成了普通 GPIO），导致单片机"变砖"无法连接，这时候就必须接上 RST 线。通过在复位状态下强行连接（Connect under Reset），才能重新夺回单片机的控制

短接复位

如果你的板子没有引出复位按键，就需要找到单片机芯片旁边的 复位电路 。通常是一个贴片电容或贴片电阻，一端连着单片机的 NRST 引脚，另一端连着 GND（地）。

用金属镊子或一根杜邦线，短接这个复位电容/电阻的两端（也就是把 NRST 引脚强行拉低到 GND）。

修改 Keil 调试设置

如果你的调试器（如 ST-Link、J-Link）连接了单片机的 RST 复位引脚，可以直接在 Keil 里设置，让软件自动完成"按住复位烧录"的动作：

点击 Keil 的魔术棒图标（Options for Target） -> Debug -> Settings。
找到 Connect & Reset Options（连接与复位选项）区域。
将 Connect 选项改为 Under Reset 或 with Pre-reset。
点击确定后，再次正常点击烧录，调试器就会自动先拉低复位引脚，阻止错误代码运行，从而顺利烧录新程序。

仿真器 (ST-Link 与 J-Link)

ST-Link 引脚说明

在实际接线中，真正干活的通常只有以下 4 到 5 根线：

引脚名称	实际作用	注意
GND	共地。提供信号参考基准，消除电平偏差。	最容易被忽视！如果不接 GND，通信会直接失效或极其不稳定。
SWCLK	时钟线。由 ST-Link 发出节拍，同步所有操作。	接反了或者虚焊，软件会提示"找不到目标设备 (Target not found)"。
SWDIO `SWO` 或 `TDO`	数据线。双向传输命令和数据，读写全靠它。	dio 和 clk容易接反！
V_TGT / TVCC	电压检测。仅用于检测目标板是否有电及电平匹配。	严禁当作主供电引脚！目标板已有独立电源时若强行接入，可能导致电流倒灌烧坏芯片。
NRST / RESET	复位控制。允许 ST-Link 主动重启 MCU。	不接的话，如果程序跑飞或关闭了调试接口，就只能手动按板子上的复位键。

J-Link 引脚说明

J-Link 和 ST-Link 一样，都是连接电脑与单片机（如 STM32）的调试下载器，但它是由德国 SEGGER 公司开发的高性能通用调试探针，兼容市面上几乎所有的 ARM Cortex-M 内核芯片。

目前最主流、最推荐使用的同样是 SWD 模式，它只需要极少的几根线就能完成工作。

J-Link 通常使用标准的 10-pin (2x5) 接口，真正干活的通常只有以下 4 到 5 根线：

引脚名称	实际作用	注意
GND	共地。提供信号参考基准，消除电平偏差。	最容易被忽视！如果不接 GND，通信会直接失效或极其不稳定。
SWCLK/clk	时钟线。由 J-Link 发出节拍，同步所有操作。	接反了或者虚焊，软件会提示"找不到目标设备 (Target not found)"。
SWDIO/dio	数据线。双向传输命令和数据，读写全靠它。	dio 和 clk容易接反！
VTref/vt3.3	电压检测。仅用于检测目标板的工作电压以匹配电平。	严禁当作主供电引脚！绝对不能把 5V 接到 VTref 上，否则会直接烧毁 J-Link！
RESET/rst	复位控制。允许 J-Link 主动重启 MCU。	不接的话，如果程序跑飞或关闭了调试接口，就只能手动按板子上的复位键。

关于引脚共用

以最常见的 STM32 为例, 其调试引脚的复用关系如下：

STM32 引脚	复用的调试功能	说明
PA13	SWDIO / JTMS	在 SWD 模式下作数据线，在 JTAG 下作模式选择
PA14	SWCLK / JTCK	在 SWD 模式下作时钟线，在 JTAG 下作时钟
PA15	JTDI	仅在完整 JTAG 模式下作为数据输入
PB3	JTDO / TRACESWO	在 JTAG 下作数据输出，或输出跟踪数据
PB4	NJTRST	JTAG 的复位引脚
虽然它们共用物理引脚，但不能同时激活。STM32 在上电启动时，会根据内部配置（如选项字节）自动决定这一组引脚是进入 SWD 模式、JTAG 模式，还是被释放出来当作普通的 GPIO（输入/输出）引脚使用。

在日常开发 STM32 时，除非有特殊的板级测试需求，否则推荐使用 SWD 通讯方式。它不仅能帮你省下宝贵的 MCU 引脚，而且接线简单（只需 4 根线），J-Link 和 ST-Link 都能完美支持

固件的格式

格式	扩展名	说明
二进制文件	`.bin`	原始二进制镜像，不含地址信息，烧录时需手动指定起始地址
Intel HEX	`.hex`	ASCII编码的十六进制格式，包含地址、数据和校验信息，可读性强
ELF文件	`.elf`	可执行与可链接格式，包含完整的符号表、调试信息和段信息
AXF文件	`.axf`	ARM编译器生成的可执行格式，本质上是ELF的变种
OUT文件	`.out`	编译器输出的可执行文件格式
S-Record	`.srec` / `.s19`	摩托罗拉S-record格式，类似HEX的ASCII编码格式

.bin 文件 ：体积最小，不含任何元数据。适合量产烧录，但需要开发者明确知道烧录起始地址 （如 STM32 Flash 起始地址 0x08000000）。
.hex 文件：包含地址信息和校验和，烧录工具可自动解析地址，不易出错。Keil MDK 默认生成此格式，适合开发和调试阶段使用。
.elf/.axf 文件 ：包含完整的调试符号信息，适合需要在线调试的场景。STM32CubeIDE 默认生成 .elf 文件。
.srec/.s19 文件：与 HEX 类似，是摩托罗拉制定的标准格式，在某些工业领域较为常见。

烧录工具软件

STM32 ST-LINK Utility

https://www.st.com/en/development-tools/stsw-link004.html

STM32 ST-LINK Utility 是意法半导体（ST）官方推出的一款轻量级图形化烧录工具，专用于 STM32 系列微控制器的 Flash 编程与调试辅助。它独立于 Keil、IAR 等大型 IDE，可以直接加载编译好的固件文件完成烧录。

ST 官方目前已将开发重心转向新一代工具 STM32CubeProgrammer，它支持更多文件格式（.elf、.axf、.srec 等）、跨平台（Windows/Linux/macOS），并提供图形界面和命令行两种模式。不过 ST-LINK Utility 因其轻量、简洁的特点，在研发调试和简单烧录场景中仍然被广泛使用。

固件备份

**连接芯片
- 点击菜单栏 Target → Connect，与 STM32 芯片建立连接
- 连接成功后，软件界面会显示目标 MCU 的型号、Flash 大小等信息
读取芯片内存
- 点击菜单栏 Target → Read Memory
- 在弹出的窗口中设置读取参数：
  - 起始地址（Start Address） ：通常为 0x08000000（STM32 Flash 起始地址）
  - 数据长度（Size）：根据芯片 Flash 容量填写（如 64KB、128KB、512KB 等）
- 点击开始读取，软件会将芯片 Flash 内容读出并在内存浏览器中显示
保存为文件
- 读取完成后，点击菜单栏 File → Save As
- 选择保存格式：
  - Raw Binary Image (.bin)：二进制格式，体积最小，适合量产备份
  - Intel HEX (.hex)：包含地址和校验信息，可读性强
- 设置起始地址和长度（与读取时保持一致）
- 选择保存路径，点击保存即可完成固件备份

命令脚本烧录

复制代码

"C:\Program Files (x86)\STMicroelectronics\STM32 ST-LINK Utility\ST-LINK Utility\ST-LINK_CLI.exe" -c SWD UR -P "E:\workspace\embedded\lora-gateway\lora-gateway-eth\Project\Objects\demo.hex" -V -Rst

STM32CubeProgrammer

https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeprog.html

"复位连接"模式（Under Reset）

打开 STM32CubeProgrammer，在右上角的连接方式下拉框中选择你的调试器（如 ST-LINK 或 J-LINK）。
点击调试器旁边的 齿轮图标（配置/设置按钮）。
在弹出的设置窗口中，找到 Reset mode（复位模式） 选项。
将其从默认的 Software system reset 修改为 Hardware reset 或 Connect under reset。
保存设置后，直接点击主界面的 Connect 按钮。此时软件会自动控制调试器的 NRST 引脚来复位芯片并建立连接。

固件备份

在软件左侧的菜单栏中，点击 Memory & File editing（内存和文件编辑）图标（通常是一个类似内存条的图标）。
在右侧弹出的界面中，确保 Memory 选项卡被选中。
设置读取参数 ：
- Address（起始地址） ：STM32 内部 Flash 的起始地址通常是 0x08000000。
- Size（读取大小） ：输入你想要备份的字节数。如果你不确定固件实际有多大，可以直接输入芯片的 Flash 总容量（例如 STM32WLE5CC 的 Flash 是 256KB，即 0x40000 字节；或者直接在 Size 框里输入十进制的 262144）。
点击 Read 按钮。此时，软件会将芯片 Flash 中的数据读取出来，并在下方的十六进制编辑器中显示。
点击界面上方的 Save as（另存为）按钮。
在弹出的保存窗口中，选择保存路径，文件类型选择 Binary ，并将其命名为例如 firmware_backup.bin，点击保存即可。

注意备份选项字节（Option Bytes）

在左侧菜单栏点击 OB（Option Bytes）图标。
界面会加载出当前芯片的各项配置（如 RDP 等级、BOR 等级、用户配置字节等）。
手动记录 或截图保存 这些配置。如果以后需要克隆芯片，烧录完 .bin 后，需要在这里把参数改成一模一样的并点击 Apply 写入。

还原选项字节（Option Bytes）

先把芯片的"底层配置"恢复回去，这样能确保烧录固件时的运行环境（如启动模式、看门狗、读写保护等）与之前完全一致。

在软件左侧菜单栏点击 OB（Option Bytes）图标。
对照你之前截图或记录的配置 ，在界面上将各项参数（如 RDP 等级、BOR 等级、用户配置等）修改为备份时的状态。
- 小技巧 ：如果你当时使用了 -ob displ 命令备份了配置代码，可以直接在 Erasing & Programming 界面的 Automatic Mode（自动化模式）下的 Option bytes commands 输入框中，粘贴那行命令（例如 -ob rdp=0xAA bor_lel=0...），点击运行即可一键还原。
修改完成后，点击界面右上角的 Apply 按钮。
重要提醒 ：选项字节写入后，建议手动给板子断电再重新上电（或按一下复位键），让新的配置彻底生效。

还原/烧录固件

配置环境就绪后，就可以把备份的程序代码写回芯片了。

在左侧菜单栏点击 Erasing & Programming（擦除与编程）图标。
在右侧界面进行如下设置：
- File path ：点击 Browse，选择你之前备份的固件文件（.bin 或 .hex）。
- Start address ：如果是 .hex 文件，地址会自动识别；如果是 .bin 文件，务必手动填入起始地址 0x08000000。
- 勾选擦除与验证 ：建议勾选 Full chip erase（整片擦除，确保没有旧数据干扰）和 Verify programming（编程后校验，确保烧录万无一失）。
点击 Start Programming 按钮。
等待进度条走完，当下方 Log 窗口显示 "File download complete" 和 "Download verified successfully" 时，说明固件已成功还原。

J-Flash

https://www.segger.com/downloads/jlink/

J-Flash 是德国 SEGGER 公司开发的一款专业级 Flash 编程与固件烧录工具，作为 J-Link 调试器配套软件包（J-Link Software and Documentation Pack）的一部分发布，广泛应用于 ARM Cortex-M 系列 MCU 的研发调试和量产烧录场景

烧录

Target → Select Target 选择芯片型号
Target → Connect 连接芯片
File → Open data file 加载固件
Target → Program & Verify 开始烧录

固件备份

创建工程 ：打开 J-Flash，点击菜单栏的 File -> New Project。在弹出的设备选择框中，厂商（Manufacturer）选择 STMicroelectronics，设备（Device）找到并选择你的芯片型号 STM32F407ZGT6，点击 OK。
连接目标板 ：点击菜单栏的 Target -> Connect（或直接按快捷键 F2）。如果连接成功，软件底部的日志窗口会提示 "Connected"，并显示出芯片的 Flash 大小、内核等信息。
读取并保存固件 ：
- 点击菜单栏的 Target -> Read back -> Entire chip（读取整个芯片的 Flash 内容）。
- 读取完成后，点击 File -> Save data file as...。
- 在保存类型中，建议选择 Intel Hex (*.hex) 格式（自带地址信息，兼容性最好），或者 Binary (*.bin) 格式（纯二进制数据）。

字节选项

在 J-Flash 主界面下方的地址输入框中，输入选项字节的起始地址（不同芯片地址不同）：
- STM32F1/F2/F4 系列 ：0x1FFFF800 或 0x1FFFC000
- GD32 系列 ：0x1FFFF800
按回车后，内存窗口会显示选项字节内容（通常 16 字节）
手动记录或通过 File → Save data file as... 保存该地址范围的数据