森云智能发布最新800万像素超感光相机_森云智能相机-CSDN博客
森云智能推出200万像素星光级摄像头模组SN2M4EFGD-CSDN博客
二、小鹏 AI 鹰眼 XNGP（G6/G9/P7+，LOFIC 定制 8MP，舜宇镜头模组，IMX590/OX08B40 混用）
1、过曝 / 欠曝、隧道逆光
核心硬件优势：LOFIC 像素架构（单像素内置溢出电容），区别传统多帧拼接 HDR：
- 传统多曝 HDR：长短多帧融合容易运动拖影；LOFIC 单帧实现 130~140dB 动态范围 ，强光电荷存入像素附属电容不溢出饱和，一次性搞定高光 + 暗部，从硬件根源解决过曝死白、阴影欠曝，隧道出入口瞬间亮度切换无画面断层。
- Max 版车型自带激光雷达，纯视觉版无激光、全靠相机硬件 + BEV 算法扛光照波动。
2、运动模糊
单帧 HDR 无需多帧图像拼接，彻底规避多曝融合带来的动态拖影，120km/h 高速下车辆、非机动车运动边缘清晰度远优于传统多帧 HDR 相机；搭配 30fps + 动态变帧率 ISP，高速动态目标模糊抑制行业第一梯队。
3、低光暗夜
IMX590/OX08B40 均为车载高感光 8MP，大像素 + 舜宇高透光玻塑镜头，无路灯国道可稳定识别 120m 障碍物；端到端大模型 AI 暗部像素重建，压低暗光噪点；纯视觉车型无激光，极黑无光源路段暗部细节弱于华为带激光版本，但优于特斯拉 HW4。
小结：纯视觉硬件天花板，单帧 HDR 完美解决过曝 + 运动模糊痛点；高配激光版极限工况对标华为，纯视觉版极暗环境略受限。