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大部分的mcu都不带wifi和bt，所以对于esp32来说，可以很好地弥补这一点。因此，如果有网络方面的需求，用esp32还是非常不错的，其他mcu这一点就有点相形见绌。不过从另外一个角度来说，esp32的调试目前还是打印为主，对于我们这种老登来说，还是习惯了j-link的调试方式，哪怕是比较新的st-link/v2调试，总觉得没有j-link顺手。
1、st-link/v2调试
现在几乎所有的mcu都支持swd调试。支持swd的调试器也很小巧，只需要一个st-link/v2就可以调试mcu芯片了。不光如此，swd需要的调试线也很少，只需要四根就可以，即clk、dio、vcc和gnd。其中clk和dio分别对应时钟和数据。
2、j-link兼容swd协议
对于jtag来说，本身pin比较多，占据空间比较多，如果板子比较小，使用jtag接口确实比较不方便。但是，这不妨碍用j-link调试swd。线还是那几根线，只需要从j-link找出来pin，插入到对应swd的连线就可以。
3、j-link也需要驱动
我们知道st-link需要安装驱动才能使用，j-link其实也是一样的。
4、选择合适的mcu core
用keil打开工程，调试的时候选择j-link/j-trace cortex之后，一定要选择合适的mcu core，不然可能不认识mcu。因为除了stm32这些大家都知道的mcu，还有国内的好多mcu，特别是最近几年出来的这些新mcu，大部分j-link都不认识。所以，弹窗出来要求我们选择mcu core的时候，一定要选对。
如果没有选择对，其实也没有关系。在当前项目下面，找到JLinkLog.txt和JLinkSettings.ini这两个文件，关掉项目，删掉文件，重新打开项目，这个时候就会提示我们重新选择芯片类型了。
5、用sw兼容模式打开
一般来说，我们进入debug界面之后，一定要用swd模式打开，只有port选中了swd模式，才能识别到具体的mcu，这样才能进行后面的烧入和调试工作。debug界面最重要的有两部分，一部分是左侧的j-link信息，代表j-link被识别到了，还有一个就是右侧的mcu，如果有IDCODE信息，就代表mcu被识别到了。
6、后续就是烧入和调试
用st-link/v2也好，j-link也好，只要能识别到mcu，就意味着后续可以烧入和调试。烧入自不必多讲，必须要先烧入才能调试。调试的话，其实就非常方便，比如单步调试等等。当然，现在很多的mcu芯片，都提供了大量的代码和example，用打印的方式也能做很多的开发，这当然就是另外一个话题了。
烧入的时候，一般都提示，把Reset and Run选上。
当然，具体的烧录算法都是提前配置好的，有兴趣的朋友可以单击Add看看也可以，
7、j-link和jtag的关系
这就和st-link和swd的关系是一样的，前者是工具，后者是协议。对于我们做嵌入式比较早的人来说，用j-link还是非常顺手的，毕竟对jtag可能更有感情一点。当然，不可否认，st-link调试也是非常方便的。