志强视觉科技自主研发的隧道综合巡检机器人-探隧者2号是一套超高精度3D视觉技术智能检测解决方案，专为隧道结构测量与高精度限界设计。系统通过隧道巡检机器人的三维形变检测、限界检测、海量数据实时处理与数据智能管理四大核心功能，实现隧道健康状态的高精度诊断与数据驱动运维。
核心功能
1.隧道三维形变检测
基于高精度3D 视觉技术，实现隧道全断面的三维廓形重构，精度达0.2mm。支持整体形变分析、局部形变分析及三维点云数据生成。
2.隧道限界检测
基于高精度 3D 视觉技术，实现隧道限界检测，物理精度高达0.2mm。
3.海量数据实时处理与管理
系统集成数据预处理模块离线图像分析平台及综合数据库，实现检测数据的存储、分析与可视化展示。
4.数据智能管理
支持云平台存储与本地软件分析，支持数据的智能化管理与输出。
系统亮点
该系统的核心优势在于高速性、高精度与极端环境适应性。
· 速度覆盖适应性
支持 0-15km/h检测速度，满足地铁、铁路等不同场景需求。并可定制更高速度。
· 亚毫米级病害识别精度
裂缝识别宽度低至0.2mm，显著高于行业标准。
· 极端环境适应性
工作温度覆盖-25℃至+70℃，湿度适应0-100%，抗振动冲击，适用于复杂地质区域。