一、项目介绍：
本项目采用的是易百纳RV1126开发板和CMOS摄像头，使用的推流框架是FFMPEG开源项目。这个项目的工作流程如下(如上图)：通过采集摄像头的VI模块，再通过硬件编码VENC模块进行H264/H265的编码压缩，并把压缩后的数据通过FFMPEG传输到两个流媒体服务器(如同时推送到流媒体服务器:rtmp://xxx.xxx.xx.xxx:1935/live/01和rtmp://xxx.xxx.xx.xxx:1935/live/02)。
1.1用到的东西
- 硬件：RV1126 开发板 + 普通 CMOS 摄像头 RV1126 是专门做视频监控、音视频处理的嵌入式板子，自带视频采集、编码硬件，不用额外加芯片。
- 软件工具：FFmpeg（业内最主流的开源音视频工具，核心用来把视频往外推送）
1.2最终实现效果
摄像头实时拍摄画面，同时输出两路不同清晰度的视频流，分别推到两个网络地址（流媒体服务器）：
- 高清流：1920×1080（1080P）→ 推到地址
rtmp://192.168.1.66:1935/live/01 - 标清流：1280×720（720P）→ 推到地址
rtmp://192.168.166:1935/live/02
简单说：一个摄像头，同时传出两种清晰度的直播视频，这就是「多路码流监控」。
1.3学这个能收获什么
核心练 3 个嵌入式 + 音视频必备技能：
- 多线程：让多个任务同时跑（采集、处理、推流各干各的，不卡顿）
- 队列：临时存放视频数据，防止数据乱序、丢失
- FFmpeg 推流：把本地视频通过网络发送出去
二、核心模块通俗讲解（先认识硬件功能模块）
项目里反复提到 VI、VENC、RGA，这三个是 RV1126 自带的硬件单元，不用写复杂算法，调用接口就能用：
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VI 模块（视频采集） 作用：专门对接摄像头，把镜头拍到的画面转换成板子能识别的原始视频数据。 类比：相当于人的眼睛，负责 "看见画面"。
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VENC 模块（硬件编码器） 原始视频体积非常大，直接传输会卡、耗流量。VENC 会把画面压缩成 H264/H265 格式。 本项目分两路编码器：
- VENC0：处理 1080P 高清画面
- VENC1：处理 720P 标清画面 类比：相当于压缩工具，给视频 "瘦身"。
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RGA 模块（图像缩放） 作用：修改视频分辨率，本项目专门把 1080P 画面缩小成 720P。 类比：图片缩放工具，把大图改成小图。
三、项目框架思维导图
整个流程一句话总结：采集画面 → 高清编码 → 缩放画面 → 标清编码 → 队列存数据 → FFmpeg 网络推流
下面拆分每一步：
3.1 初始化所有硬件模块（程序启动第一件事）
程序一运行，先执行 init_rkmedia_module_function，一次性把所有硬件启动好：
- 启动 VI → 摄像头开始工作
- 启动 RGA → 准备好画面缩放功能
- 启动两路 VENC 编码器 → 准备好视频压缩功能
3.2 创建两个 "数据仓库"（队列）
队列 = 视频帧临时存放区。视频是一帧一帧的画面，处理速度和推送速度不一定同步，用队列缓存就不会丢数据。
HIGH_VIDEO_QUEUE：存放 1080P 编码后的视频帧LOW_VIDEO_QUEUE：存放 720P 编码后的视频帧
3.3 初始化 FFmpeg 推流配置
告诉 FFmpeg：要推几路流、推到哪个网络地址、视频格式是什么，相当于提前设置好 "快递地址" 和 "包裹规格"。
3.4 开启多线程，所有任务并行运行（核心核心！）
多线程 = 同时干多件事。本项目一共创建6 个线程，分工明确，互不干扰：
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camera_venc_thread（采集 + 高清编码线程） 从摄像头拿原始画面 → 交给高清 VENC 压缩成 1080P → 存入高清队列。
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get_rga_thread（画面缩放线程） 读取原始 1080P 画面 → 用 RGA 缩小为 720P → 传给标清编码器。
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low_camera_venc_thread（标清编码线程） 接收缩放后的 720P 画面 → 标清 VENC 压缩 → 存入标清队列。
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high_video_push_thread（高清推流线程） 从高清队列取出视频帧 → 调用 FFmpeg → 推送到高清服务器地址。
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low_video_push_thread（标清推流线程） 从标清队列取出视频帧 → 调用 FFmpeg → 推送到标清服务器地址。
补充：为什么要用多线程？ 如果单线程执行，必须等 "采集→编码→缩放→推流" 一步步做完，画面会严重延迟、卡顿。多线程同时工作，全程流畅。
四、代码文件认识
整套代码是 C编写，后续博客会逐个讲解，先分清大类：
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主程序 ：
rv1126_ffmpeg_main.cpp整个项目入口，所有初始化、创建线程的代码都从这里开始执行。 -
硬件模块相关 ：
rkmedia_module_*系列文件 专门写 VI、VENC、RGA 这些硬件的初始化、调用逻辑。 -
数据处理 & 队列 ：
rkmedia_data_process、rkmedia_container负责视频帧处理、队列（数据仓库）的增删、存取。 -
FFmpeg 配置 ：
rkmedia_ffmpeg_config所有和推流地址、编码格式、网络参数相关的配置都在这里。 -
任务管理 ：
rkmedia_assignment_manage统筹所有线程、任务的调度。 -
摄像头底层配置 ：
rv1126_isp_function、sample_common_isp摄像头图像画质、参数调节相关代码。