1. 什么是嵌入式系统？简述嵌入式系统组成
嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
组成：
- 硬件层：嵌入式处理器、存储器（ROM/RAM/Flash）、外设接口、电源模块等
- 软件层：板级支持包（BSP）、嵌入式操作系统（可选）、应用程序
2. STM32是什么？常见的内核型号有哪些？
STM32是意法半导体（ST）公司推出的一系列基于ARM Cortex-M内核的32位微控制器（MCU）。
常见内核型号：
- Cortex-M0/M0+（入门型，如STM32F0、STM32L0）
- Cortex-M3（基础型，如STM32F1、STM32L1）
- Cortex-M4（带FPU，如STM32F4、STM32L4）
- Cortex-M7（高性能，如STM32F7）
- Cortex-M33（带安全功能，如STM32L5、STM32U5）
3. 常用的STM32开发工具有哪些？
- IDE开发环境：Keil MDK-ARM、IAR EWARM、STM32CubeIDE
- 配置工具：STM32CubeMX（图形化配置外设、生成初始化代码）
- 调试工具：ST-Link/V2、J-Link
- 编程工具：STM32CubeProgrammer（烧录程序）
4. 什么是标准库，什么是HAL库？
- 标准库（StdPeriph Library）：ST早期推出的固件库，直接操作寄存器封装的函数库，代码执行效率高，用户需要手动配置外设初始化，学习门槛稍高。
- HAL库（Hardware Abstraction Layer）：ST后期推出的硬件抽象层库，基于标准库封装，提供更通用的API，支持STM32全系列，可配合STM32CubeMX生成初始化代码，开发效率高，便于跨型号移植。
5. STM32的中断优先级如何配置？
STM32的中断优先级由抢占优先级 和响应优先级组成，配置步骤：
- 配置
NVIC_PriorityGroupConfig设置优先级分组（决定抢占优先级和响应优先级的位数） - 对每个中断通道配置
NVIC_InitTypeDef结构体，指定抢占优先级和响应优先级 - 调用
NVIC_Init完成配置
规则：
- 抢占优先级高的中断可打断低抢占优先级的中断
- 抢占优先级相同时，响应优先级高的先执行
- 不同分组下，抢占/响应优先级的取值范围不同
6. STM32的GPIO工作模式有哪些？
常见8种模式：
- 输入浮空
- 输入上拉
- 输入下拉
- 模拟输入
- 通用推挽输出
- 通用开漏输出
- 复用功能推挽输出
- 复用功能开漏输出
7. STM32的三种系统时钟源
- HSI（高速内部时钟）：内部RC振荡器，频率一般为8MHz，启动快但精度稍低
- HSE（高速外部时钟）：外部晶振/陶瓷谐振器，常见8MHz/16MHz，精度高
- PLL（锁相环）：可由HSI或HSE倍频得到，用于生成更高频率的系统时钟（如72MHz、168MHz）
8. STM32的USART的功能特点
- 支持全双工异步通信，波特率可编程设置
- 支持同步通信模式（带时钟输出）
- 支持NRZ数据格式，可配置数据位（8/9位）、停止位（1/1.5/2位）、校验位（无/奇/偶）
- 支持硬件流控制（RTS/CTS）
- 支持多机通信模式
- 可通过DMA、中断方式收发数据
- 支持LIN、IrDA、SmartCard等扩展功能
9. STM32通用定时器TIMx的特性与特殊工作模式
特性：
- 16位自动重载计数器，支持向上/向下/中心对齐计数模式
- 可编程预分频器，分频系数1~65535
- 4个独立通道，可用于输入捕获、输出比较、PWM生成
- 支持DMA、中断触发
- 可触发ADC、DAC等外设
特殊工作模式：
- PWM输出模式（边沿对齐/中心对齐）
- 输入捕获模式（测量脉冲宽度、频率）
- 输出比较模式（定时输出、波形生成）
- 单脉冲模式（OPM）
- 编码器模式（读取正交编码器信号）
- 从模式（外部触发计数、复位、门控）