通用大模型演进到世界模型的关键技术突破

一、从单向生成到交互式推演:时序预测能力的突破

二、多模态对齐与联合表征:打破语言孤岛

三、隐式物理直觉与常识推理:让模型懂"重力"和"碰撞"

四、大规模交互数据驱动的自监督学习:在行动中构建世界模型

五、可微分环境模拟与规划:实现"内心试错"的闭环

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