【飞凌嵌入式FCU1501试用】+ 加电测试

文章目录

• 引言
• 加电测试
• 软件测试
• • [SSH 登录](#SSH 登录)
  • 查看启动日志
  • • 一、启动总体结论
    • 二、硬件平台信息
    • 三、关键启动阶段梳理
  • 设置网络路由和DNS服务器
  • 蜂鸣器使用方法
• Web管理测试
• [Python 测试](#Python 测试)
• 结束语

引言

感谢飞凌嵌入式和电子发烧友论坛提供的测评机会。

FCU1501嵌入式控制单元是国产新一代低功耗主控设计，可广泛应用于智能制造、能源电力、轨道交通、智慧市政等多个行业及复杂工业场景，全面赋能行业数字化升级。

今天刚刚收到FCU1501工业网关，简单地进行一个加电测试。FCU1501有基础版和扩展版两个版本，此次测评的是扩展版，接口更丰富一些。

加电测试

FCU1501支持额定 DC12V 输入，支持 9-36V 宽压输入，具备反接保护。整机供电后，电源指示灯"POW"亮。

软件测试

SSH 登录

将 路由器通过网线与 FCU1501 连接，使用 ETH1 口作为 SSH 登录接口，FCU1501 的 ETH1 的开机默认 IP 地址为2192.168.1.232；将 PC 的 IP 地址设置为192.168.1.xx 网段，正常上电之后，通过 SSH 登录，输入命令测试基本功能与应用。默认用户名：root，密码：无。

查看启动日志

使用 dmesg 命令查看启动日志，并将日志给DeepSeek进行分析，得到如下分析结果：

一、启动总体结论

启动成功。系统完成内核初始化、根文件系统挂载及关键外设驱动加载，进入用户态 init 进程，未出现致命错误（panic/oops）。整体启动时间约 56 秒（至网卡 eth1 链路建立），其中内核阶段耗时约 13 秒，后续为用户空间初始化。

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二、硬件平台信息

项目	详情
SoC	Rockchip RK3506（芯片型号 35060000）
CPU	ARMv7 架构，3 核（CPU0~CPU2），支持 VFP、NEON
开发板	Forlinx OK3506-S Board
内存	512 MiB（可用约 487 MiB，含 22 MiB CMA 预留）
存储	eMMC 7.28 GiB（mmcblk0），分区表含 p1~p7
内核版本	6.1.99+ SMP PREEMPT，编译于 2026-03-10
引导参数	root=PARTUUID=614e0000-0000，console=ttyFIQ0

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三、关键启动阶段梳理

1. 引导与基础初始化（0~10s）

   • 物理 CPU 识别、PSCI 固件检测（v1.0）、内存节点设置。
   • 命令行解析，存在未知参数 #t-03/10/2026 等，但未影响启动。

2. 核心子系统（10~20s）

   • RCU、定时器（24MHz）、中断控制器、SMP 启动（3 核激活）。
   • 设备树解析，pinctrl、GPIO、DMA 控制器成功注册。
   • 串口控制台切换至 ttyFIQ0，uart8250 早期控制台关闭。

3. 驱动与设备探测（20~40s）

   • 以太网 ：两个 GMAC 接口（ff4c8000/ff4d0000）均配置为 RMII 模式，虽缺少部分时钟和延时属性，但驱动正常注册（后 eth1 链路在 55s 建立）。
   • USB：两个 DWC2 OTG 控制器，检测到 USB Hub 及串口设备（ch343 四路，及 option 三路 ttyUSB）。
   • 存储：eMMC 以高速模式识别，分区 p5 为根文件系统（ext4），p6/p7 为 ext2 挂载成功，p1~p4 因格式不识别（非 ext/fat）挂载失败（属正常，可能为保留分区）。
   • 蓝牙 ：Realtek 8733BU 固件加载成功，hci0 已注册。
   • RTC：INS5710 设置系统时间为 2026-06-19 15:28:57。
   • 电源管理：部分 suspend 配置未设置，不影响运行。

4. 根文件系统与 init（13s 后）

   • 根文件系统挂载于 mmcblk0p5，挂载为 ext4，并完成 recovery。
   • /sbin/init 启动，随后 udev 启动（版本 3.2.14）。
   • 用户态驱动加载（如 rtk_btusb、cdc_ether 等）。

设置网络路由和DNS服务器

虽然可以通过SSH登录开发板，但是由于没有默认路由和DNS服务器，开发板还不能上网。执行下列命令之后就可以正常上网了。

route add default gw 192.168.1.1 dev eth1
echo "nameserver 114.114.114.114" > /etc/resolv.conf
echo "nameserver 8.8.8.8" >> /etc/resolv.conf

蜂鸣器使用方法

FCU1501 提供一个内置蜂鸣器，用户可自定义提示功能；具体测试如下

root@FCU1501:/# echo 1 > /sys/class/leds/beeper/brightness #开启鸣响

root@FCU1501:/# echo 0 > /sys/class/leds/beeper/brightness #关闭

Web管理测试

FCU1501没有显示接口，所以自带了Web管理程序，方便日常维护，是一个很好的设计。登录http://192.168.1.232:8081/之后，可以看到硬件的状态，并修改系统配置。

Python 测试

开发板自带了Python 3，可以完成一些运行的Python程序。不过因为是32位ARM系统，Python的使用不会像64位ARM系统那样好使。系统默认没有pip3。

root@FCU1501:~/neuron# python --version
Python 3.11.8
root@FCU1501:~/neuron# python -c "import socket; print(socket.gethostbyname('www.baidu.com'))"
110.242.69.21

结束语

今天的测试就先到这里，后面会继续深入测试，欢迎关注。