一、开发环境搭建
1.1 petalinux安装
官方参考文件：ug1144-petalinux-tools-reference-guide.pdf
源文件下载地址：下载
需要下载开发环境以及相关的BSP支持包
电脑配置要求
在用户权限
安装支持包
sudo apt-get install tofrodos iproute2 gawk gcc g++ git make net-tools libncurses5-dev \
tftpd zlib1g:i386 libssl-dev flex bison libselinux1 gnupg wget diffstat chrpath socat \
xterm autoconf libtool tar unzip texinfo zlib1g-dev gcc-multilib build-essential \
libsdl1.2-dev libglib2.0-dev screen pax gzip automake
sudo apt-get install libtinfo5
sudo apt install libncurses5 切换到bash
sudo dpkg-reconfigure dash设置安装目录
sudo chown -R $USER:$USER /opt //需要改权限到用户态
mkdir -p /opt/pkg/petalinux
cp petalinux-v2022.1-04191534-installer.run /opt/pkg/petalinux/
sudo chmod a+x petalinux-v2022.1-04191534-installer.run
./petalinux-v2022.1-04191534-installer.run 设置环境变量
sudo gedit ~/.bashrc
加入
source /opt/pkg/petalinux/settings.sh
echo $PETALINUX成功之后，每次打开新的shell都会自动配置环境变量
1.2 petalinux BSP安装/测试
下载地址:
使用
1.3 Vivado 安装
如果在Ubuntu里面，需要先执行
sudo apt install libncurses5
安装的是2021版本的
下载要等蛮久
安装好之后，打开vivado的方式：找到安装位置里的settings64.sh，pwd查看当前位置，输入source /opt/Xilinx/Vivado/2017.4/settings64.sh，换成自己当前位置，再输入vivado。
获取许可文件
https://xilinx.entitlenow.com/AcrossUser/main.gsp?product=&tab=&req_hash=&
许可会发到邮箱里面
打开注册页
注册
1.4 下载bsp文件
下载链接
信息链接
https://support.xilinx.com/s/article/000033799?language=zh_CN
根据描述找到自己需要的bsp
二、软件使用
1.1 Vivado生成XSA文件
这个比较简单，只是制作一个XSA文件出来
创建新工程
选择RTL工程
选择CPU
创建IP block
以上具体参考：01米联客2020版ZYNQ MPSOC SDK篇(非完整版).pdf
创建顶层文件和输出
出硬件
工程目录下会生成的一个xsa文件，这个是硬件文件，petalinux需要使用它
生成bit流文件
1.2 petalinux创建镜像文件
创建新工程
petalinux-create -t project -s petalinux/xilinx-zc702-v2022.1-04191534.bsp
生成成功
把xsa文件拷贝过来
进入工程目录内，配置xsa路径
petalinux-config --get-hw-description=./
弹出配置界面
关掉这个，可能会有不存在的链接
编译
petalinux-build
petalinux-package --boot --fsbl --fpga --u-boot --force完成编译
完成镜像生成
1.3 虚拟机断网问题
关机状态下
还原默认配置
开机，在linux命令行输入
sudo service network-manager stop sudo rm /var/lib/NetworkManager/NetworkManager.state sudo service network-manager start
1.4 使用XSA创建工程
1、配置环境变量
source /opt/petalinux/setting.sh其中/opt/petalinux/setting.sh 为petalinux的安装路径
2、新建工程
对于Zynq UltraScale+MPSoc 系列，命令如下
petalinux-create -t project -n <PROJECT_NAME> --template zynqMP3、导入硬件描述文件
首先cd
然后执行（其中path-to-dirextory 为.xsa 文件所在的路径）
petalinux-config --get-hw-description=<path-to-dirextory>4、进行内核配置
petalinux-config -c kernel 在内核配置中基本保持默认配置，重点关注自己需要的驱动
5、配置跟文件系统
配置完成后记得保存退出
petalinux-config -c rootfs6、编译系统镜像
petalinux-build
petalinux-package --boot --fsbl --fpga --u-boot --force7、生成uImag
petalinux-package --image -c kernel --format uImage
8、生成启动镜像，这条没使用
petalinux-package --boot --format BIN --fsbl image/linux/zynqmp_fsb1.elf --u-boot images/linux/u-boot.elf --pmufw image/linux/pmufw.elf --fpga image /linux/*.bit三、设备启动
1.1 制作SD卡环境
创建如下环境
1.2拷贝镜像文件
需要拷贝这三个文件
启动
1.3 UDHCPC卡死不通过
没接网线，无法启动系统
内核配置
1.petalinux-config -c kernel，修改内核配置选项
Networking --->
[*] Networking support
Networking options --->
<* > Packet socket //添加.配置CONFIG_PACKET
[ * ] IP: DHCP support //添加
[ * ] Network packet filtering---> //添加，后面子选项可不选，配置CONFIG_NETFILTER-
若没选 Packet socket, \* Network packet filtering (replaces ipchains) --->选项，在执行udhcpc命令时出现如下错误：
~ # udhcpc
udhcpc (v1.20.2) started
udhcpc: udhcpc (v1.20.2) started
FATAL: couldn't listen on socket, Address family not supported by protocol
udhcpc: FATAL: couldn't listen on socket, Address family not supported by protocol
重新编译打包、
petalinux-build
petalinux-package --boot --fsbl --fpga --u-boot --force1.4 实际操作整理
#创建工程
petalinux-create -t project -n etws --template zynqMP
#进入工程目录
cd etws
#配置xsa路径
petalinux-config --get-hw-description=../../xsa
#配置
petalinux-config配置本地uboot和kernel的所在位置
加速petalinux编译，使用本地文件，降低联网下载消耗的时间
具体参考ZYNQ学习记录5-编译加速
file:///home/jun/sstate/downloads_2022.1_04190222/downloads 
配置sstate
关闭
保存退出，开始编译打包
petalinux-build
petalinux-package --boot --fsbl --fpga --u-boot --force制作SD卡
拷贝文件
正常启动
