目录
[4.1 Clark三相静止→两相静止坐标变换](#4.1 Clark三相静止→两相静止坐标变换)
[4.2 Park两相静止→两相旋转d-q坐标变换](#4.2 Park两相静止→两相旋转d-q坐标变换)
[4.3 转速外环PI控制（输出总q轴电流给定）](#4.3 转速外环PI控制（输出总q轴电流给定）)
[4.4 双PI电流内环控制（两套绕组独立PI，核心双PI环节）](#4.4 双PI电流内环控制（两套绕组独立PI，核心双PI环节）)
[4.5 Park逆变换（旋转轴转回静止α-β轴）](#4.5 Park逆变换（旋转轴转回静止α-β轴）)
[4.6 双三相SVPWM调制](#4.6 双三相SVPWM调制)
[4.7 电机电磁转矩方程](#4.7 电机电磁转矩方程)
✨1.课题概述
双三相永磁同步电机由两套空间相位相差30°的三相定子绕组构成，采用双PI控制器分别对两套绕组的电流独立闭环调节，基于矢量控制将定子电流解耦为励磁d轴、转矩q轴分量，实现磁链与转矩独立控制；两套绕组电流分别经坐标变换、双PI电流环调节后合成驱动电压，经SVPWM调制驱动双三相逆变器，既抑制谐波电流、降低转矩脉动，又通过双PI实现两路电流精准跟踪，提升系统容错与带载能力。
📊2.系统仿真结果
✅3.核心程序或模型
🚀4.系统原理简介
4.1 Clark三相静止→两相静止坐标变换
第一套三相绕组A₁B₁C₁：
第二套三相绕组A₂B₂C₂（绕组偏移30°）：
4.2 Park两相静止→两相旋转d-q坐标变换
θ为转子电角度，由位置传感器获取。
4.3 转速外环PI控制（输出总q轴电流给定）
4.4 双PI电流内环控制（两套绕组独立PI，核心双PI环节）
4.5 Park逆变换（旋转轴转回静止α-β轴）
4.6 双三相SVPWM调制
分别对两套绕组α−β电压矢量进行空间电压矢量调制，计算各扇区作用时间，生成六路PWM驱动信号控制两套三相逆变器输出电压，施加于双三相定子绕组。
4.7 电机电磁转矩方程
p为电机极对数，转矩由两套绕组电流共同生成，双PI保证两路电流均衡分配。
系统采用单转速PI外环 + 双路独立电流PI内环架构，两套绕组各自完成坐标变换与电流闭环，双 PI分别抑制两路电流静差、扰动，实现两路功率均分；通过矢量解耦实现转矩、励磁独立调控，双三相结构结合双PI控制有效抑制5、7次谐波，降低转矩脉动，具备绕组故障下容错运行能力。
💢5.完整工程文件
v v
关注后，GZH回复关键词：a51