1. Lumina 具身智能社区版（最热门、最全面）
TianxingChen/Embodied-AI-Guide
这是国内最热门的具身智能知识库，GitHub Stars 已突破 10,000，由 Lumina 具身智能社区维护。定位为"百科全书"式的中文资料索引，涵盖：
- 入门路径：从零开始的实践项目引导
- 算法篇：常用工具、机器人学习（强化学习/模仿学习）、VLA（视觉-语言-动作）、LLM for Robotics、具身智能+自动驾驶/无人机等
- 软件篇：仿真环境（IsaacSim、MuJoCo）、Benchmark（CALVIN、Meta-World、LIBERO 等）
- 硬件篇：嵌入式、机械设计、传感器、触觉感知、数据采集
- 论文列表：整理了多个 Awesome 系列的论文仓库
协议：非商业使用（NC），个人学习和学术研究免费。
2. PKU EPIC Lab 版（科研导向）
北京大学王鹤老师 EPIC Lab 的本科生入门材料，更偏向科研方法论：
- 强调"先想清楚任务定义，再考虑模型"
- 提醒"学习不是解决机器人问题的唯一选择，传统控制/规划方法依然高效"
- 推荐前置课程：UCB CS294-277（替代实验室内部课）、Stanford CS231N、Berkeley CS285（深度强化学习）
- 推荐工具：IsaacLab、MuJoCo、Franka 机械臂 ROS 接口
3. 全栈实战版（动手导向）
william-Dic/Fullstack-Embodied-AI-Guide
侧重全栈动手实践，从硬件到部署的完整流程：
- 环境搭建（Miniconda、LeRobot 框架）
- 摄像头配置与数据录制
- 训练配置与实时推理测试
- 基于 Hugging Face LeRobot 和 Feetech 舵机
4. 其他相关仓库
- Eriwdz/Embodied-AI-Guide：早期版本，适合快速浏览基础路径
- yimouwu/Robotics-and-Embodied-AI-Review：侧重文献综述和论文阅读资源
建议 ：如果你希望系统性地建立领域认知 ，优先看 Lumina 社区版 （第1个）；如果你是在校学生想做科研入门 ，参考 PKU EPIC Lab 版 （第2个）；如果你已经有一定的基础，想动手跑项目 ，看 全栈实战版（第3个）。