Inspection Plus 核心宏变量与回写系统映射图谱 (JC-MAN-VARM04)
宁波匠测科技有限公司 技术服务部
文档编号 : JC-MAN-VARM04
面向岗位: 测量软件调试工程师与宏程序开发专家
1. 概述
在机测量触碰后，测量结果的读取和调用在不同控制系统下差异极大。如果调用错误的地址，不仅无法获取正确的测量值，还会在随后的循环计算中发生除以零报错或数据覆盖撞车。本图谱对 FANUC、三菱、西门子、大隈的核心回写映射进行了完美总结。
2. 跨系统回写核心映射大表
| 测量输出参数含义 | 发那科 (Fanuc) / 三菱 | 大隈 (Okuma OSP) | 西门子 (SINUMERIK) |
|---|---|---|---|
| 主轴 X 轴中心实际坐标 | #135 |
V_OVR[4] |
_OVR[4] |
| 主轴 Y 轴中心实际坐标 | #136 |
V_OVR[5] |
_OVR[5] |
| 主轴 Z 轴触测表面实际坐标 | #137 |
V_OVR[6] |
_OVR[6] |
| 实测特征宽度 / 圆孔轴直径 | #138 |
V_OVR[1] |
_OVR[1] |
| 实测位置与标称值偏差量 | #141 |
V_OVR[16] |
_OVR[16] |
| 第二轴方向（Y 轴）的位置偏差 | #143 |
V_OVR[20] |
_OVR[20] |
| 倾斜表面夹角实测角度 | #139 |
V_OVR[5] |
_OVR[5] |
| 位置度公差实测偏差值 | #142 |
V_OVR[17] |
_OVR[17] |
| 标定后的测球有效半径值 | #506 / #509 |
V_OVR[19] |
_OVR[19] |
3. 发那科 (FANUC) 系统保留变量重要防错
- 发那科在机标定常数、触发偏心量一律永久保存在
#500 ~ #531的系统宏变量寄存器中。 - 严禁修改 ：现场任何无关宏程序、冷却和排屑程序，绝对不要将中间变量赋值写入至
#500 ~ #531区间。一旦标定偏心常数被覆盖，测头就会在接下来的探孔中偏斜，造成测针直接压折！
4. 西门子 (SIEMENS) 全局 GUD 变量读写机制
- 在西门子系统下，雷尼绍利用
O98XX[]数组作为参数缓存，其最终计算结果保存在系统的零偏差$P_UIFR[tn,ct,xi]变量中。 - 例如，更新 1 号坐标系 (G54) 沿 X 轴的偏置： $P_UIFR1, X, TR = _OVR4
- 执行该写入前，必须插入
STOPRE以完成 NC 控制总线数据的完全同步。