一、UAVs Meet LLMs: Overviews and Perspectives Toward Agentic Low-Altitude Mobility
文章链接：UAVs Meet LLMs: Overviews and Perspectives Toward Agentic Low-Altitude Mobility
PDF链接：https://arxiv.org/pdf/2501.02341v1
github链接：https://github.com/Hub-Tian/UAVs_Meet_LLMs
相关中文解读：
2、中科院自动化所万字长文最新综述！当无人机遇上大模型：低空机动性智能体的综述与展望 | 热点聚焦
二、Large Language Model-Assisted UAV Operations and Communications: A Multifaceted Survey and Tutorial
相关中文解读：
1、IEEE 综述 | UAV + 大模型 40 页教程：2032 年 125 亿美元 UAV 市场的四维技术栈-腾讯云开发者社区-腾讯云
三、无人机数据集
UAV (Unmanned Aerial Vehicles): Diverse Applications of UAV Datasets in Segmentation, Classification, Detection, and Tracking
文章链接：https://arxiv.org/html/2409.03245v1#S4
|-----------|----------------------|------------------------|------------------------------------------------|
| 对比维度 | UAV数据集专项综述 | UAVs Meet LLMs | LLM-Assisted UAV Operations and Communications |
| 核心研究主题 | 无人机数据集在CV任务中的应用 | 大模型赋能的智能体低空移动系统 | 大模型辅助的无人机操作与通信工程技术栈 |
| 是否涉及大语言模型 | 完全不涉及 | 核心研究对象 | 核心研究对象 |
| 核心研究对象 | 各类公开/自研无人机数据集 | 具备自主决策能力的Agentic无人机 | 无人机通信、控制全流程的LLM适配方案 |
| 技术方向 | 传统计算机视觉、数据工程 | 通用人工智能、智能体系统 | 无线通信、边缘部署、工程落地 |
| 典型应用场景 | 航拍目标识别、灾害损伤评估、语义分割标注 | 复杂环境自主导航、动态任务推理、多机协同决策 | 不稳定链路下的通信优化、蜂群控制、低延迟机载推理 |
四、相关的无人机大模型培训