一、应用背景
在汽车研发与生产测试中，测试系统往往需要同时采集多种信号并协调多个设备协同工作。例如：
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**发动机台架测试：**需要同步读取扭矩传感器、转速计、油门执行器、冷却控制器等设备的数据；
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**整车环境仓测试：**需采集温度、湿度、振动、电池电压等多路信号；
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**下线检测（EOL）：**需要快速读取车辆控制器的状态、写入测试指令、判定合格性。
这些设备通常来自不同供应商，通信接口与协议各异，给系统集成带来较大挑战。
Modbus协议凭借其开放、稳定、易集成的特点，在汽车测试设备中被广泛采用。 无论是传感器、执行器、数据采集模块，还是PLC、变频器、程控电源，许多设备都原生支持Modbus RTU或Modbus TCP。通过Modbus，测试工程师可以：
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用一套主控软件（如LabVIEW、IPEmotion、Python、PLC）统一采集所有从站设备的数据；
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无需为每个设备单独开发通信驱动，大幅降低集成工作量；
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方便扩展测试通道，新增设备只需配置从站地址和寄存器映射。
因此，在产品中集成Modbus功能，可使其快速融入汽车测试台架、耐久试验系统或生产线终端检测工位，实现稳定可靠的数据交互与控制。
**正是基于这样的行业需求，IPETRONIK在IPEmotion软件与数据记录仪中集成了 Modbus。**用户可通过简洁的配置界面快速完成Modbus设备的接入与配置，实现汽车测试场景中多源数据的同步采集、记录与分析。下面将具体介绍在IPEmotion中如何设置Modbus功能。
二、功能介绍
I PETRONIK的IPE853和其它数据记录仪原生支持Modbus协议，可直接连接Modbus从站设备进行数据采集 **。**同时，IPEmotion PC软件也支持通过下载安装Modbus插件的方式，在电脑端实现Modbus设备的配置与数据读取。下面先从记录仪开始，介绍Modbus功能的具体配置步骤。
记录仪中的Modbus配置（以IPE853为例）。
记录仪提供USB口和以太网口两种物理接口，分别对应不同的Modbus通信模式：
**Modbus RTU模式：**通过记录仪的USB口连接。需要使用RS485转USB转换线缆将两者连接起来，该转换线的芯片需为FT232RL芯片。
（图1 RS485转USB转换线缆）
**Modbus TCP模式：**通过记录仪的以太网口（ETH）连接。如果Modbus从站设备为TCP从站（如支持Modbus TCP的PLC），可直接通过网线连接。
具体配置步骤如下：
1. 添加Modbus组件
**使用RTU模式：**进入记录仪设备配置界面，找到USB接口，在其下添加Modbus组件。
（图2 USB添加Modbus组件）
**使用TCP模式：**进入记录仪设备配置界面，找到ETH接口，在其下添加Modbus组件......
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