此处来自立创开源机器人：https://oshwhub.com/gshaoburuchuan/project_oajuxfqg
本文只做深度解析，不作任何商业用途，详情请看以上链接，
下面开始正文讲解六轴机器人
六轴机器人 主要分为核山派，爱山派，电山派，乐山派，势山派，激山派，衡山派，庐山派，下图展示各部分主要功能
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