如何使能HAL传感器

第 1 步：BoardConfig.mk 设置 Make 变量

bash 复制代码

  # device/rockchip/rk3576/BoardConfig.mk
  BOARD_PRESSURE_SENSOR_SUPPORT := true

这就是一个普通的 Make 变量，没什么特别的。

第 2 步：sensors.mk 把 Make 变量注册到 Soong 命名空间 # device/rockchip/common/modules/sensors.mk

bash 复制代码

  $(call soong_config_set,sensor_rockchip,pressure,$(BOARD_PRESSURE_SENSOR_SUPPORT))

  soong_config_set 的定义在 build/make/core/config.mk:309：

  define soong_config_set
  $(call soong_config_define_internal,$1,$2) \
  $(eval SOONG_CONFIG_$(strip $1)_$(strip $2):=$3)
  endef

执行后，实际效果是创建了两个 Make 变量：

bash 复制代码

  SOONG_CONFIG_NAMESPACES += sensor_rockchip
  SOONG_CONFIG_sensor_rockchip += pressure
  SOONG_CONFIG_sensor_rockchip_pressure := true    # ← 值在这里！

第 3 步：soong_config.mk 把这些变量写进 JSON 文件

这是最关键的桥梁！在 build/make/core/soong_config.mk:269-275：

bash 复制代码

  $(call add_json_map, VendorVars)
  $(foreach namespace,$(sort $(SOONG_CONFIG_NAMESPACES)),\
    $(call add_json_map, $(namespace))\
    $(foreach key,$(sort $(SOONG_CONFIG_$(namespace))),\
      $(call add_json_str,$(key),$(subst ",\",$(SOONG_CONFIG_$(namespace)_$(key)))))\
    $(call end_json_map))
  $(call end_json_map)

翻译成人话：遍历所有 SOONG_CONFIG_NAMESPACES，把每个命名空间下的变量和值，写成 JSON。

最终生成的 out/soong/soong.variables 文件里会有：

javascript 复制代码

  {
    "VendorVars": {
      "sensor_rockchip": {
        "pressure": "true",
        "gravity": "true",
        "compass": "false",
        "light": "true"
      }
    }
  }

这就是桥梁！Make 把值写进 JSON，Soong 从 JSON 读出来。

第 4 步：Soong (Go 代码) 读取 JSON

在 build/soong/android/variable.go:435 定义了结构体：

bash 复制代码

  type productVariables struct {
      // ...
      VendorVars map[string]map[string]string `json:",omitempty"`
      // ...
  }

Soong 启动时解析 soong.variables JSON 文件，VendorVars 字段就自动拿到了所有命名空间的值。

然后在 config.go:1574：

cpp 复制代码

  func (c *config) VendorConfig(name string) VendorConfig {
      return soongconfig.Config(c.productVariables.VendorVars[name])
  }

传入命名空间名 "sensor_rockchip"，就能拿到 {"pressure": "true", ...}。

第 5 步：Soong 根据 Android.bp 的声明决定加什么 cflags

在 build/soong/android/soongconfig/modules.go 的 boolVariable.PropertiesToApply 方法（第 741-755 行）：

java 复制代码

  func (b boolVariable) PropertiesToApply(config SoongConfig, values reflect.Value) (interface{}, error) {
      if config.Bool(b.variable) {   // ← 读取 pressure 的值，"true" → true
          values = removeDefault(values)
          return values.Interface(), nil   // ← 返回 pressure=true 对应的 cflags
      }
      // 否则返回 conditions_default 对应的 cflags
      v := values.Elem().Elem()
      if f := conditionsDefaultField(v); f.IsValid() {
          return f.Interface(), nil
      }
      return nil, nil
  }

然后 Soong 把返回的 cflags 合并到编译参数里，最终等价于：

bash 复制代码

  clang -DPRESSURE_SENSOR_SUPPORT=1 ...

一图总结

┌──────────────────────────────────────────────────────────┐

│ ① BoardConfig.mk │

│ BOARD_PRESSURE_SENSOR_SUPPORT := true │

└─────────────────────┬────────────────────────────────────┘

│ Make 变量赋值

▼

┌──────────────────────────────────────────────────────────┐

│ ② sensors.mk │

│ $(call soong_config_set,sensor_rockchip,pressure,true) │

│ ↓ 产生: │

│ SOONG_CONFIG_sensor_rockchip_pressure := true │

└─────────────────────┬────────────────────────────────────┘

│ Make 变量

▼

┌──────────────────────────────────────────────────────────┐

│ ③ soong_config.mk (桥梁！) │

│ 遍历 SOONG_CONFIG_NAMESPACES，写 JSON: │

│ ↓ │

│ out/soong/soong.variables: │

│ { "VendorVars": { "sensor_rockchip": { "pressure":"true"}}}│

└─────────────────────┬────────────────────────────────────┘

│ JSON 文件（磁盘）

▼

┌──────────────────────────────────────────────────────────┐

│ ④ Soong (Go) │

│ 解析 soong.variables → productVariables.VendorVars │

│ config.VendorConfig("sensor_rockchip") → {"pressure":"true"}│

└─────────────────────┬────────────────────────────────────┘

│ Go 代码中的 map

▼

┌──────────────────────────────────────────────────────────┐

│ ⑤ Android.bp 匹配 │

│ soong_config_variables.pressure = true │

│ → 选择 cflags: $"-DPRESSURE_SENSOR_SUPPORT=1"$ │

│ → 编译时: clang -DPRESSURE_SENSOR_SUPPORT=1 │

└─────────────────────┬────────────────────────────────────┘

│ C 宏

▼

┌──────────────────────────────────────────────────────────┐

│ ⑥ Sensors.h (C++ 代码) │

│ #if PRESSURE_SENSOR_SUPPORT ← 1，生效！ │

│ AddSensor<PressureSensor>(); │

│ #endif │

└──────────────────────────────────────────────────────────┘

核心就一句话：soong_config.mk 第 269-275 行把 Make 变量写进 soong.variables JSON 文件，Soong 从这个 JSON

读出来，然后匹配 Android.bp 里的 soong_config_variables 决定加什么 cflags。