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此处来自立创开源机器人：https://oshwhub.com/gshaoburuchuan/project_oajuxfqg
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1.MCU
选用WT0132P4-A1核心板，核心板参数如下
2.通信功能
①MIPI ：MIPI DSI 和MIPI CSI
MIPI DSI (Display Serial Interface) - 显示接口
**作用：**它是处理器（如手机SoC）和显示模组（屏幕） 之间的通信桥梁，负责将图像数据高速传输到屏幕上。
主要特点 ：高速与低功耗：专为移动设备优化，能在传输高清视频时保持低功耗。
**双向通信：**不仅可向屏幕发送图像数据，也能读取屏幕状态信息。
两种工作模式:
命令模式 (Command Mode) ：屏幕自带显示缓存，主机通过发送命令和数据来控制显示内容。
视频模式 (Video Mode)：屏幕无缓存，主机以"视频流"形式实时、不间断地传输像素数据。
MIPI CSI (Camera Serial Interface) - 摄像头接口
**作用：**它是处理器和图像传感器（摄像头） 之间的桥梁，负责将摄像头捕捉的图像数据传输给处理器进行处理。
主要特点：
版本迭代：目前最主流的标准是 CSI-2，此外还有针对更高性能需求的CSI-3等版本。
单向高速传输：主要负责将大量图像数据从摄像头高速传输到处理器。
灵活的配置接口：通常搭配一个 CCI (Camera Control Interface) 总线（基于I²C），用于处理器对摄像头模组进行配置和控制。
②USB
一共有三路USB，
2路USB是通过CH342F芯片实现，MCU的串口转USB
LMBT3906DW1T1G作用是：实现双路5V电源的自动切换（主备供电）。它会在主电源 USB0_5V 掉电时，自动无缝地将系统负载切换到备用电源 USB5_5V 上，同时严格防止两路电源相互倒灌。
1路USB是直接从MCU出来。
3.电源
最大电流3A
TLV62569DBVR最大电流输出2A
4.其他接口
