数据集格式：labelme格式(不包含mask文件，仅仅包含jpg图片和对应的json文件)
图片数量(jpg文件个数)：5902
标注数量(json文件个数)：5902
标注类别数：8
标注类别名称:"boundary","crack","drivable_area","drivable_road","elevator","road","slope","stair"
每个类别标注的框数：
boundary（边界） count = 810
crack（裂缝） count = 1407
drivable_area（可行驶区域） count = 10412
drivable_road（可行驶道路） count = 1171
elevator（电梯） count = 2593
road（道路） count = 3853
slope（坡道/斜坡） count = 2354
stair（楼梯） count = 2249
总框数：24849
使用标注工具：labelme=5.5.0
所在github仓库：firc-dataset
图片分辨率：1280x720
标注规则：对类别进行画多边形框polygon
重要说明：可以将数据集用labelme打开编辑，json数据集需自己转成mask或者yolo格式或者coco格式作语义分割或者实例分割
特别声明：本数据集不对训练的模型或者权重文件精度作任何保证
图片预览：
标注例子：
原图（随机选16张图）：
标注绘制结果：
labelme编辑图实例：
