DoIP的资料
DoIP是什么？
- 基本定义：DoIP 全称 Diagnostic communication over Internet Protocol，简单说就是把传统的汽车诊断数据（UDS 协议）封装到以太网里跑。
- 主要优势 ：
- 速度快：以太网速率能达到 100Mbps 甚至更高，比传统 CAN 总线快 100 倍以上，刷写大文件省时间。
- 成本低：直接用标准的网线、路由器就行，不需要昂贵的专用硬件。
- 能远程：只要车有网（4G/5G/WiFi），就能远程诊断或升级，不用非得把线插到车上。
- 与 CAN 的关系：它不是要完全取代 CAN 总线，而是分工合作，娱乐系统、自动驾驶大数据走 DoIP，动力、车身控制走 CAN，长期共存。
通信流程怎么走
- 车辆发现：诊断仪通过 UDP 广播发送请求，车上的网关收到后回复 IP 地址和车辆信息，端口默认是 13400。
- 路由激活 ：
- 就像"敲门登记"，诊断仪要先向网关发送激活请求，验证身份。
- 只有激活成功，网关才允许后续的诊断数据通过。
- 诊断传输：激活后建立 TCP 连接，诊断仪发送 UDS 指令（如读故障码、刷程序），车端执行并返回结果。
物理连接有啥讲究
- 接口位置：通常在车辆的 OBD 接口上，部分车型也支持直接连以太网口。
- 引脚定义：以 OBD 接口为例，Pin 8 是激活线，Pin 3/11/12/13 等负责传输数据信号。
- 电压要求：激活线电压通常需要拉到 5V 以上（如 5V-12V）才能唤醒诊断功能，低于 2V 则处于休眠状态。
参考资料