记录无人机油门行程校准

daad7772026-06-29 8:38

如果要直接进去校准 可以修改配置ESC_CALIBRATION,0 改为1

默认是0

开机检测油门是否大于阈值 950 【归一化范围-1000 到 1000】

|

重新上电后因为配置已经更新为1

会进入

直接将遥控的最大杆量直接传递给电调.

这个模式下通知到LED 灯会循环闪

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