记录无人机电机测试

daad7772026-06-29 13:57

填入油门10

通过mavlink消息发送给飞控板

查看消息打印

保存待测电机序号

主循环

给IOMCU写入pwm

/// RCOutput

/////设置随事件

//// 主循环

最后通过串口通知IOMCU, 那么问题来了是几号串口？

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