EP ：Engineering and Project
大疆机场 3（DJI Dock 3）+ Matrice 4TD（TD 热成像型号）全套完整运行参数。
一、大疆机场 3 基站整机参数
1. 基础物理规格
- 整机重量：55kg（不含无人机、电池）
- 闭合尺寸：640×745×770 mm（含 RTK、风速计、底座脚架）
- 开盖尺寸：1760×745×485 mm
- 舱位：单舱，仅容纳 1 架 M4D/M4TD
- 供电：100--240V AC 50/60Hz，最大输入功率 800W
- 部署方式：固定地基安装 / 车载移动部署双模式
2. 环境运行指标（整机稳定运行区间）
- 防护等级：IP56（防尘、防持续暴雨喷射）
- 工作温度：-30℃ ~ +50℃（内置恒温预热 / 制冷，低温自动预热无人机）
- 最大作业海拔：4500m
- 允许起降最大风速：12m/s（4 级大风）
- 防水雨量耐受：≤2mm/h 持续降雨可全自动作业
3. 自动化起降与充电性能
- 开盖起飞响应：10 秒极速起飞（开盖至离地）
- 自动充电速度：无人机电池 15%→95% 快充仅 27 分钟
- 充电循环：电池循环寿命 400 次
- 停机坪功能：自动清洁桨叶、机身恒温、电池保温、自动收纳
4. 图传与通信系统
- 机载天线：8 天线 2T4R 多波束高增益阵列
- 原生图传（司空 2 企业版 O4+）：SRRC 国内标准 12km；搭配 D-RTK3 中继站最远 25km
- 图传延迟：飞行器→机场约 100ms
- 扩展通信：支持 4G 蜂窝增强图传（需单独购蜂窝模块 2）
- 定位：内置 D-RTK 3 基站，厘米级定位；可选单北斗版本
5. 机载感知（机场内置避障配套）
- 环扫激光雷达 + 毫米波雷达组合感知
- 激光雷达：360° 水平、58° 垂直视场，最大测距 100m
- 毫米波雷达：90° 水平 / 垂直，可雾雨雪低能见度探测导线
- 全自动避障有效飞行速度：≤15m/s
二、Matrice 4TD（TD 热成像配套无人机）整机飞行运行参数
1. 机身物理规格
- 整机起飞重量（带桨、电池、全套云台）：1850g
- 最大起飞重量：2090g，最大有效载重 240g
- 机身尺寸（不含桨）：377.7×416.2×212.5 mm
- 对角轴距：498.5mm
- 防护等级：IP55（整机防尘防水，适配机场全天候作业）
- 工作温度：-20℃ ~ +50℃（机场预热可拓展至 - 30℃环境作业）
2. 动力与飞行性能（机场自动作业仅普通模式生效）
- 无风最长飞行时间：54 分钟
- 无风悬停时长：47 分钟
- 10km 半径往返巡检作业时长：约 18 分钟
- 最大单程飞行距离：43km
- 升降速度（普通挡 / 机场自动模式）：上升 6m/s、下降 6m/s
- 水平飞行速度（开启避障）：前飞 15m/s、后飞 12m/s、侧飞 10m/s
- 抗风稳定飞行：持续 12m/s 风速可正常起降、巡检
- 最大飞行海拔：6000m
- 螺旋桨：1364F 静音防结冰专用桨（机场配套专用）
3. 电池参数
- 电池容量：149.9Wh 6S 锂电
- 快充：机场内 15%--95% 仅 27 分钟
- 循环寿命：400 次完整充放电
4. M4TD 四合一云台载荷（TD 核心热成像配置）
- 广角可见光：1/1.3" CMOS 4800 万像素，f/1.7，等效 24mm
- 中长焦可见光：1/1.3" CMOS 4800 万像素，f/2.8，等效 70mm
- 热成像（TD 独有）：640×512 红外，f/1.0，等效 53mm；超分输出 1280×1024，测温精度 ±2℃
- 激光测距：最大测距 1800m，RTK 融合坐标打点
- 附加：近红外补光灯，夜间无光环境可见光成像增强
5. 机载全域感知系统
- 全向双目视觉 + 3D 红外融合感知
- 配合机场雷达实现导线级精准避障，可识别 12mm 细钢芯铝绞线
三、整套系统联合运行关键参数汇总
- 全流程无人值守：自动起飞、航线执行、自动返航、自主充电、数据自动回传司空 2 云平台
- 极限环境组合：机场 - 30℃~50℃全域运行，无人机 - 20℃~50℃，雨雪冻雨、沙尘环境持续作业
- 作业半径：原生 12km；搭配 D-RTK3 中继最远 25km 超远巡检
- 单轮作业效率：满电 54 分钟滞空，10 秒快速响应，适合电力、光伏、安防、森林防火、应急搜救
- 定位精度：D-RTK3 差分厘米级定位，支持单北斗 / 多星双模
- 软件平台：DJI FlightHub 2（司空 2），支持私有化部署、API 对接第三方平台、电力 DLT-664 红外照片标准输出
四、对比补充区分：M4D（无热成像）vs M4TD（TD 热成像款）
- M4D：三光可见光 + 激光测距，无热成像，主打测绘、可见光巡检
- M4TD：四光（广角 + 中焦 + 长焦 + 热成像），带近红外补光，测温、夜间搜救、设备缺陷红外检测专用，即你提到的 TD 配套型号