六轴机器人-乐山派

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此处来自立创开源机器人:https://oshwhub.com/gshaoburuchuan/project_oajuxfqg

本文只做深度解析,不作任何商业用途,详情请看以上链接,

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乐山派主要实现功能是蓝牙音乐播放,磁吸接口音频功放

1.MCU

MCU采用CW32L010F8P6,

2.单声道音频功放

此处功能,我猜应该是单端转差分功能,把左声道,右声道,分别转成差分音频

参考电路很常规,datasheet可以看到

3.双声道音频功放

4.麦克风放大电路

MAX9814ETD+T是一款麦克风放大电路,使麦克风的微弱的信号放大到2.45V;MAX9814ETD+T输出信号可以接到高采样率,高位深度的ADC里用于采集声音;也可以接到音频功放里,最后接一个喇叭输出

参考电路设计可以看datasheet,根据实际需求设置参数