C1-Ros2从零开始学习——部署Ros2_Ubuntu22.04

视觉小萌新2026-07-03 8:29
bash 复制代码 
sudo apt update

一.鱼香ros2部署

bash 复制代码 
wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros

选1然后更换镜像也选1采用华为源------选ros2的humble(ros2)

等待安装完

打开新终端验证

bash 复制代码 
ros2

输出以下为成功

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