C3-Ros2从零开始学习——部署Vscode+测试C++和python

视觉小萌新2026-07-03 13:01

一.下载安装Vscode

Download Visual Studio Code - Mac, Linux, Windows

进入路径或把包放桌面打开右键终端

你的文件名.deb

安装指令：

复制代码

sudo dpkg -i 软件包名.deb
#若有报错
sudo apt --fix-broken install

二.安装git

复制代码

sudo apt install git

git

三.建文件

复制代码

print("hello world")

hello.cpp

复制代码

#include<iostream>

using namespace std;

int main()
{

    cout<<"hello world"<<endl;
}

CmakeLists.txt

复制代码

cmake_minimum_required(VERSION 3.8)
project(HelloWorld)
add_executable(learn_cmake hello.cpp)

四.运行程序

bash 复制代码

#python
python3 hello.py

#C++
g++ hello.cpp
ls
./a.out

#C++ Cmake
cmake .
make
./learn_cmake