【运动控制——电子凸轮、电子齿轮】

运动控制------电子凸轮、电子齿轮

电子齿轮

电子齿轮是一种用电子信号和软件算法模拟机械齿轮传动比功能的技术。它并非一个物理齿轮,而是通过电子控制实现两个或多个运动轴之间的速度或位置保持精确的比例关系。

简单来说,就是让一个轴(从轴)的运动,按照预设的比例,精确地跟随另一个轴(主轴)的运动

包装机械:确保包装材料(如薄膜、纸张)的输送速度与封口、切割等动作精确同步,避免错位或浪费。。

纺织机械:在圆网印花机等设备中,用电子齿轮替代机械齿轮,实现多个印花单元与织物行进速度的绝对同步,以提高精度并减少机械磨损。

印刷机械:保证送纸、印刷、收卷等各环节速度匹配,防止图文错位或拉伸。

输送与分切:在多段传送带的物料输送线上,确保各段速度匹配,防止物料堆积或脱节。在分切输送设备中,也用于精确控制切刀与物料的同步。

食品加工:用于控制灌装头等执行机构随输送线做精确的升降、旋转等配合动作。

电子凸轮

电子凸轮(Electronic CAM,简称ECAM)可以理解为一种用软件算法定义的"虚拟机械轮廓"。它的核心价值在于,通过编程灵活地定义和改变从动轴随主动轴变化的非线性运动规律。

如果说电子齿轮解决的是"跟多少"的问题(固定比例),那么电子凸轮解决的就是"在什么位置,做什么动作"的问题(自定义曲线)。

电子凸轮常见附加功能:

  • 主轴延迟启动
  • 主轴坐标系绝对/相对

  • 主轴缩放
  • 主轴偏移
  • 相位偏移
  • 凸轮主轴方向
  • 从轴缩放
  • 从轴偏移
  • 从轴坐标

  • 周期模式