URTC融合定位终端是一款面向工业现场高精度定位需求打造的融合定位设备，集成 GNSS/RTK厘米级卫星定位、UWB高精度测距、4G/5G通信与RJ45网口通信等能力，适用于港口、矿山、厂区、龙门吊、天车及各类工程车辆等复杂作业场景。系统由融合定位终端主机、GNSS天线和UWB天线组成，可在室外开阔环境下实现厘米级定位，在车辆、吊钩、移动设备之间完成精准测距与位置感知，为现场调度、安全防撞和数字化管理提供可靠的位置数据基础。
在实际应用中，URTC不仅能够实现车辆实时定位，还可用于天车定位、龙门吊定位、吊钩高度测量、车辆间防撞预警等场景。设备通过接收北斗/GNSS卫星信号，并结合差分基准站提供的RTCM差分数据，完成高精度位置解算；定位结果可通过4G/5G上传至服务器，也可通过RJ45网口输出至控制器、上位机或业务系统，实现定位数据的实时接入、可视化展示和自动化联动控制。
URTC融合定位终端具备工业级稳定性，支持DC12--24V供电，RTK定位频率1--10Hz，平面定位精度可达±3cm+1PPM，高程精度可达±5cm+1PPM；UWB测距精度可达10--30厘米，通信距离超过100米。设备采用IP67防护设计，工作温度范围可达-40℃至80℃，能够适应粉尘、潮湿、振动和户外温差等严苛环境。
对于需要高精度定位、安全防撞、设备监管和智能调度的工业场景而言，URTC融合定位终端不仅是一台定位设备，更是连接"现场设备"与"数字化平台"的关键感知节点。它让车辆知道自己在哪里，让设备之间知道彼此距离，让管理平台实时掌握现场动态，从而提升作业效率、降低安全风险，推动传统工业现场向精准化、智能化和可视化管理升级。
