一、系统硬件总体方案
本智能自动炒菜机控制系统以STC89C51单片机作为核心控制器，搭配标准51单片机最小系统。外围硬件电路包含LCD1602液晶显示模块、直流搅拌电机、L9110电机驱动芯片、HK4100F电磁继电器、功能设置按键、蜂鸣器及状态LED指示灯。系统通过外设协同工作，实现多菜谱模式选择、自动加热、电机模拟翻炒、运行状态指示与设备启停控制。
二、各硬件模块功能说明
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主控与显示模块：51单片机最小系统为整个设备的控制中枢，负责解析按键指令、执行各模式预设控制时序、驱动外设正常工作；LCD1602液晶显示屏作为人机交互界面，实时展示设备运行状态、选定工作模式及设备工作进度。
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执行驱动模块：L9110电机驱动芯片作为功率放大单元，驱动直流电机完成正反转交替运转，模拟人工食材翻炒动作；HK4100F继电器作为弱电隔离开关，受控于单片机输出信号，通断加热片供电回路，模拟菜品加热工序，实现加热功能自动化控制。
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人机交互与状态指示模块：功能按键实现设备启停控制、三种工作模式切换，包含炒肉、炒蔬菜、煮汤三类预设菜谱程序；黄色LED为设备运行指示灯，系统启动后常亮提示设备处于作业状态；蜂鸣器用于辅助工况提示，完善人机交互反馈。
三、系统整体工作流程
系统上电后外设完成初始化，LCD1602进入待机显示界面。操作人员通过功能按键选择对应烹饪模式，按下启动按键后，黄色运行指示灯点亮。单片机调用对应模式内置控制程序，通过L9110驱动直流电机按照预设时序正反转完成翻炒作业；同步控制HK4100F继电器吸合与断开，精准控制加热片通断完成烹饪加热。作业过程中可随时按下停止按键终止全部烹饪流程，关闭电机与加热回路。整套系统时序逻辑清晰，可实现无人干预的自动化烹饪模拟控制。