085-基于51单片机PID直流电机控制系统【Proteus仿真+Keil程序+报告+原理图】085-基于51单片机PID直流电机控制系统一、系统硬件组成 本直流电机 PID 转速控制系统以STC89C51单片机作为主控芯片,硬件由 51 单片机最小系统、LCD1602 液晶显示模块、A3144 霍尔传感器、L9110 电机驱动芯片、直流电机、AT24C02 存储芯片、状态 LED 指示灯及功能按键电路组成。 二、系统功能设计 1. 系统采用L9110 电机驱动芯片驱动直流电机运转,配合A3144 霍尔传感器实时检测电机转速,转速数据通过LCD1602 液晶显示屏实时刷新显示。 2. 支持按键设定