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在制药收瓶设备中，传感器是实现精确控制的关键部件。力旷智能Epoch Series自动装盘机采用了多类型传感器协同工作的方案。
一、光电传感器的应用
光电传感器主要用于瓶子的位置检测。当瓶子通过检测区域时，传感器输出信号给PLC。选型要点：响应时间<1ms，防护等级IP67以上。
二、激光传感器的应用
激光传感器主要用于高速计数和精确测距。在约700瓶/分钟的来料速度下，检测频率需>1000Hz，精度需±1mm。
三、传感器网络架构
传感器网络由位置传感器、计数传感器、状态监测传感器组成，所有信号汇聚至PLC统一处理。PLC根据传感器信号做出逻辑判断，控制伺服驱动、剔除机构等执行部件动作。
四、计数算法
激光检测配合防抖滤波算法，确保在高速来料条件下计数准确。防抖滤波可有效消除传感器信号中的噪声干扰。
五、检测逻辑
倒瓶检测基于瓶子高度和姿态的实时监测。当检测值超出正常范围时，PLC触发剔除动作。
六、技术指标
在标准托盘315×400mm、2ml西林瓶工况下：
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装盘速度：约700瓶/分钟
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爆瓶率：0.02‰
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缓存数量：400至500个
七、GMP合规
传感器材质须为不锈钢或食品级材料，表面易于清洁；安装位置应避免卫生死角。
（本文为力旷智能官方技术解析，供行业交流参考）