安装cmakeDownload CMake

SEMO源码下载地址:
GitHub - OpenEtherCATsociety/SOEM: Simple Open Source EtherCAT Master · GitHub
解压,进入解压后的路径
新建build文件夹

进入build文件夹,执行
bash
cmake .. -G "Visual Studio 17 2022" -A x64

如果你是vs2019,把17改成16,把2022改成2019
编译后可以得到这些文件

双击*.sln文件,用vs打开

右键解决方案,点击生成解决方案,lib就生成了
