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sayang_shao
12 天前
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STM32H7+FreeRTOS+LwIP移植EtherCAT开源主站SOEM
在nicdrv.h增加FreeRTOS的互斥量操作宏定义lwip 默认stm32的网卡名为“st”在这里插入图片描述，数据收发ok,可以识别ethercat frame
特立独行的猫a
1 年前
运动控制器
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EtherCAT开源主站 IGH 介绍及主站伺服控制过程
目录前言IGH EtherCAT主站介绍主要特点和功能使用场景SOEM 主站介绍SOEM 的特点和功能
常驻客栈
2 年前
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经验分享
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EtherCAT主站SOEM -- 4 -- SOEM之ethercatprint.h/c文件解析
ethercatprint.h 和 ethercatprint.c 文件是 SOEM（Simple Open EtherCAT Master）库的一部分，用于提供对 EtherCAT 网络中通信错误和状态的处理和打印输出功能。以下是这两个文件的主要功能和作用：
常驻客栈
2 年前
学习分享
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工业总线
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ethercat
EtherCAT主站SOEM-- 0 SOEM下载编译及文件功能介绍
SOEM（Simple Open EtherCAT Master）是一个开源的EtherCAT主站库，允许开发者构建自定义的EtherCAT主站应用程序。EtherCAT是一种实时以太网通信协议，广泛应用于工业自动化和机器控制领域。下面是关于SOEM库的一些重要信息：