RotorFlight 官方文档
https://rotorflight.org/docs/configurator/tabs/mixer
Rotorflight 陀螺仪设置指南
接线
陀螺仪上有三口排针说明，按照说明插线就可以了，特别注意的，如果你的5V供电从电调BEC过来，可以把ESC或者TAIL的中间红线作为供电线。
下载安装固件
尾电机要换版本：
选择烧录，等待2min后再次连接，点击【电机】出现下面页面，说明尾电机版本固件烧录成功，此时就能看到陀螺仪，加速计，气压计蓝色了
配置
接收机设置
电机设置
混控类型
模式设置
调整设置
