一、三种iOS打包分发类型完整区分（结合你Xcode Cloud场景）
1. Development 开发包（真机调试包）
用途
本地插iPhone真机、Xcode直接Run安装调试用，绝对不能用来上传TestFlight/上架App Store。
限制
- 必须把测试设备UDID提前添加到开发者后台描述文件；
- 一台账号最多绑定100台测试iPhone；
- 有效期1年；
- 只能Xcode本地安装，无法通过链接OTA安装。
你的场景作用
Xcode Cloud导出这个包基本没用，忽略即可。
2. Ad Hoc 企业内测包（你报错70的元凶）
用途
小范围批量内测，不用每个人加UDID，给非开发者人员装包。
限制
- 单版本最多安装 100台设备；
- 包有效期90天；
- 需要用户手动在「设置-通用-VPN与设备管理」信任证书；
- Xcode Cloud苹果自动托管签名，导出Ad Hoc极易权限不匹配，直接报 exit code 70 错误（就是你刚才的报错）。
你的场景结论：完全不需要，直接关闭导出即可。
3. App Store Connect 正式包（你唯一要用的）
用途
✅ 上传TestFlight 全员内测
✅ 后续直接提交App Store官方审核上架
特点
- 无设备数量限制，无数人安装；
- 长期有效，无过期时间；
- 苹果官方签名，云端Xcode26编译完全合规；
- TestFlight安装无需手动信任证书，一键安装。
二、极简对照表
| 类型 | 核心使用场景 | 是否用于TestFlight/上架 | Xcode Cloud是否推荐导出 |
|---|---|---|---|
| Development | Xcode本地真机调试 | ❌ 不可以 | 不勾选 |
| Ad Hoc | 小批量OTA内测 | ❌ 不可以 | 取消勾选（避免70报错） |
| App Store Connect | TestFlight内测 + App Store上架 | ✅ 唯一正确 | 只选这个 |
三、回到你当前Workflow最终正确配置
- Distribution Preparation：App Store Connect
- 构建完成只会导出正式上架包，不再执行Ad Hoc导出
- 彻底消除
command exited with non-zero exit-code:70警告 - 自动推送到App Store Connect → TestFlight后台，直接发测试链接给别人安装