代码临界区保护 开关中断

LOCAL_INLINE void OsIf_SuspendAllInterrupts(void)

{

#if defined(USING_AUTOSAR_OS)

SuspendAllInterrupts(); // AUTOSAR 环境直接调用标准接口

#else

uint32 PriMask = __get_PRIMASK(); // 1. 保存当前中断状态

__disable_irq(); // 2. 全局禁用所有可屏蔽中断

if (OsIf_CriticalNesting == 0) // 3. 首次进入临界区时保存原始状态

{

OsIf_PriMaskValue = PriMask;

}

OsIf_CriticalNesting += 1; // 4. 嵌套计数+1

#endif

}

LOCAL_INLINE void OsIf_ResumeAllInterrupts(void)

{

#if defined(USING_AUTOSAR_OS)

ResumeAllInterrupts(); // AUTOSAR 环境直接调用标准接口

#else

OsIf_CriticalNesting -= 1; // 1. 嵌套计数减 1

if (OsIf_CriticalNesting <= 0) // 2. 判断是否为最外层退出

{

__set_PRIMASK(OsIf_PriMaskValue); // 3. 恢复原始中断状态

}

#endif

}

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